[实用新型]手动托盘车焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别是涉及一种手动托盘车的焊接装置。

背景技术

近年来，工业发达国家的焊接装备的发展速度迅速，生产的自动化焊接装备已向柔性制造系统方向发展，采用了先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等，已广泛采用焊接机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、柔性制造系统和集成制造系统。当前，机器人焊接生产线的关键技术主要被日本、德国、美国的公司所垄断。进入80年代以后，我国的焊接装备的成套性、自动化程度、精度、制造质量方面都有不同程度的提高，但普遍存在成套性较差，自动化程度较低。焊接操作机与配套设备基本上不能联动控制，用户必须自行改造。从整体水平来说，与先进国家相比，尚有较大的差距。

手动托盘车是简便、有效的物流搬运设备，广泛应用于车间、仓库、车站、港口、机场等国民经济各部门，是装卸、短距离运输的高效设备。随着经济、物流的快速发展，手动托盘车已出现持续的供不应求的局面。

由于应用场合的不同，手动托盘车有多个规格，各种规格的高度基本一致，但长度和宽度各不相同，重量一般为几十公斤。同时，手动托盘车由16个零部件构成，绝大部分零部件为异型钣金件，手动托盘车的爆炸视图如图1所示，包括平行的两个货叉1’，位于两个货叉1’的一端之间的与货车1’相垂直向上的三角2’，以及位于货叉1’一端之间的中档3’和分别位于货叉1’一端的后盖板4’，该三角2’的顶部还设有顶盖5’，三角2’的两侧分别具有长轴套孔插有长轴套6’。

各零部件的焊接加工有严格的焊接次序。因此，目前手动托盘车的焊接加工主要根据其零部件构成的内在逻辑关系，按照先后次序分多工序组织生产，如先进行货叉与中档焊接，然后进行三角与货叉焊接、三角与顶盖焊接，再进行长轴套焊接、货叉盖板焊接等等。同时，手动托盘车的绝大部分零部件为异型钣金件，三角内部空间狭小，焊接加工时存在死区，因此，最后一般还需要几道人工补焊工序，才能完成手动托盘车所有的焊接加工。

从目前多工序焊接加工手动托盘车的组织生产方式分析，存在着以下的局限性：（1）定位基准不统一，影响加工精度和加工质量。手动托盘车焊接加工需多道工序完成，每道工序的定位基准难以与设计基准完全统一，且各道工序间存在一定的定位误差。（2）生产效率低。多工序焊接加工手动托盘车时，每道工序均需上下料、定位与装夹、焊接加工等，辅助时间多，生产效率低。（3）劳动力密集，劳动强度大，工作环境差。多工序完成手动托盘车焊接加工的生产方式，需较多的操作工人参与，操作人员每天需不断搬运、翻转成千上百个手动托盘车，劳动强度十分巨大，同时，焊接加工产生的有害气体对操作人员的身体健康构成一定的危害。（4）焊接加工装备的柔性不够，用场地面积大。多工序手动托盘车焊接加工需要较多的生产环节，生产链长，所需使用场地面积大。同时，现有的生产装备往往只能完成单个规格的手动托盘车的焊接加工，对使用场地面积的需求更加巨大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种体积较小、有效减少了加工工序提高手动托盘车焊接加工的生产效率的手动托盘车焊接装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种手动托盘车焊接装置，包括水平设置的底座以及位于底座一侧中间位置竖直向上延伸的辅助安装底座，该辅助安装底座的延伸方向为z方向，底座上从该辅助安装底座一侧往另一侧延伸的方向为y方向，该底座上与该y方向垂直的方向为x方向，其特征在于：所述底座和辅助安装底座上安装有该手动托盘车的货叉的x向定位夹紧模块、货叉的y向定位夹紧模块和货叉的z向定位夹紧模块、手动托盘车的顶盖的定位夹紧模块、手动托盘车中档的定位夹紧模块、手动托盘车的长轴套和三角的定位夹紧模块、以及货叉的后盖板的工装机构。

优选地，所述货叉的x向定位夹紧模块包括x向货叉定位块、z向货叉定位块和x向货叉夹紧气缸，该x向货叉夹紧气缸在底座上沿x方向设置，z向货叉定位块位于该x向货叉定位块和x向货叉夹紧气缸之间，并且x向货叉定位块、z向货叉定位块和x向货叉夹紧气缸三者依次沿x方向从内向外排列，该货叉的x向定位夹紧模块在该底座的四个角落端部各具有一个。

优选地，所述货叉的y向定位夹紧模块包括定位长轴V型座，y向货叉拉杆和y向货叉夹紧气缸，所述定位长轴V型座分别位于靠近辅助安装底座一侧的两个x向定位夹紧模块的靠近辅助安装底座一侧，所述y向货叉夹紧气缸设置在底座上相对于辅助安装底座的一侧的两个x向定位夹紧模块的外侧，其活塞端沿y向向外侧设置，y向货叉拉杆安装在y向货叉夹紧气缸的活塞端。