[实用新型]COG一体机

权利要求书

1.一种COG一体机，依次包括：进料输送带、ACF贴附机、COG预压机、COG本压机和出料输送带，其特征在于，所述ACF贴附机、所述COG预压机和所述COG本压机设置在一个操作平台上，上料机械手的第一上料机械手臂将所述进料输送带上的液晶显示面板玻璃移动到校正平台上校正，所述上料机械手的第二上料机械手臂将所述校正平台上的所述液晶显示面板玻璃移动到所述ACF贴附机上进行ACF贴附，搬运机械手设置在所述ACF贴附机、所述COG预压机和所述COG本压机的同一侧，所述搬运机械手第一手臂将贴附有ACF的所述液晶显示面板玻璃从所述ACF贴附机搬运到所述COG预压机上，移动悬臂式IC拾取装置将无间歇上料平台上的IC芯片移动到所述液晶显示面板玻璃上贴有ACF的指定位置，并通过COG预压机进行预压，所述搬运机械手第二手臂将已预压的液晶显示面板玻璃从所述COG预压机搬运到所述COG本压机进行COG本压，所述搬运机械手第三手臂将已本压的所述液晶显示面板玻璃从所述COG本压机搬运到所述出料输送带上。

2.如权利要求1所述的COG一体机，其特征在于：所述无间歇上料平台包括两个以上的上料装置，两个以上的所述上料装置设置在正对COG预压机的远离搬运机械手的一侧；当其中一个上料装置上的IC芯片用完后，所述移动悬臂式IC拾取装置将从另一个上料装置上拾取IC芯片，所述IC芯片用完的上料装置被移动后，再重新进行装入IC芯片。

3.如权利要求2所述的COG一体机，其特征在于：所述上料装置包括设置有料盘托板的上安装板和固定在支架上的平行移动装置，所述上安装板固定在所述平行移动装置的平行移动模块上，所述上安装板在所述平行移动装置上来回移动。

4.如权利要求1或2所述的COG一体机，其特征在于：所述第二上料机械手臂是旋转机械手臂，所述旋转机械手臂包括驱动装置和吸附装置，所述驱动装置驱动所述吸附装置旋转，所述驱动装置的驱动源是第一可数控电机。

5.如权利要求1或2所述的COG一体机，其特征在于：所述移动悬臂式IC拾取装置包括相互交叉连接的IC拾取机械手X向运动模组和IC拾取机械手Y向运动模组，以及IC双吸取装置，所述IC双吸取装置设置在其中一个IC拾取机械手的运动模组上，构成悬臂结构。

6.如权利要求5所述的COG一体机，其特征在于：所述IC双吸取装置包括Z向驱动装置和两个IC吸嘴，两个所述IC吸嘴通过调整板固定在所述Z向驱动装置的Z向运动端上，所述Z向驱动装置驱动两个所述IC吸嘴随Z向运动端上下运动。

7.如权利要求3所述的COG一体机，其特征在于：所述平行移动装置包括导杆和第三气缸，所述导杆上设有可以来回移动的导杆导向板，所述上安装板与所述导杆导向板连接，所述导杆和所述第三气缸固定在所述支架上，所述第三气缸驱动所述上安装板和所述导杆的推杆来回移动。

8.如权利要求4所述的COG一体机，其特征在于：所述驱动装置还包括第一同步主动轮、旋转轴和第一同步从动轮，所述第一同步主动轮与所述第一可数控电机的输出端固定连接，所述第一可数控电机设置在第一基板上，所述第一同步主动轮通过第一同步带同步驱动与所述旋转轴固定连接的所述第一同步从动轮转动。

9.如权利要求4所述的COG一体机，其特征在于：所述驱动装置的第一可数控电机的输出端通过联轴器与所述旋转轴的上端固定连接。

10.如权利要求4所述的COG一体机，其特征在于：所述吸附装置包括与真空管相通的真空腔体和一个以上的与真空腔体下表面相通的吸嘴，所述旋转轴与一个以上所述真空腔体连接。