[实用新型]一种自动豆胚生产线

权利要求书

1.一种自动豆胚生产线，其特征在于，包括：第一输送装置、第二输送装置、点卤机、分配器以及压榨机；

所述第一输送装置上连接有多个用于容纳豆胚原料的承载容器；

所述点卤机设置在第一输送装置的传输路径的一侧，用于向容纳有豆胚原料的所述承载容器内点入卤液；

所述第一输送装置上还设有倾倒口，所述倾倒口用于将沿所述传输路径输送到所述倾倒口的承载容器中的豆胚原料倾倒入所述分配器中；

所述第二输送装置上设有多个型框；

所述分配器设置在所述第二输送装置的传输路径的一侧，用于向所述型框内注入点有卤液的豆胚原料，并将所述点有卤液的豆胚原料制成初胚；

所述第二输送装置将所述型框输送至所述压榨机；

所述压榨机用于将所述型框内的所述初胚压榨为豆胚。

2.根据权利要求1所述的自动豆胚生产线，其特征在于，所述点卤机包括：用于向已经注入豆胚原料的承载容器中注入卤液的卤液注入器以及搅拌构件。

3.根据权利要求2所述的自动豆胚生产线，其特征在于，所述点卤机还包括：用于向所述承载容器中注入豆胚原料的豆浆注入器。

4.根据权利要求1所述的自动豆胚生产线，其特征在于，所述分配器上设置有用于接收所述倾倒口倾倒豆胚原料的入口，以及多个为所述型框注入豆胚原料的出口。

5.根据权利要求4所述的自动豆胚生产线，其特征在于，多个所述出口上均设置有用于开启和关闭所述出口的液压闸阀。

6.根据权利要求1所述的自动豆胚生产线，其特征在于，所述压榨机包括：

多个成环形分布的压榨台以及设置在所述环形分布的压榨台中心的转动轴；

多个所述压榨台均与所述转动轴固定连接；多个所述压榨台能够以所述转动轴为轴转动；每个所述压榨台的上方均设置有与之相互配合用于压制初胚的压机。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的自动豆胚生产线，其特征在于，所述第二输送装置的传输路径的一侧还设置有用于堆叠所述初胚的堆叠机；

所述堆叠机上设置有用于抓取初胚的机械手；所述机械手上设置有多个用于将初胚与所述机械手固定的定位部。

8.根据权利要求7所述的自动豆胚生产线，其特征在于，所述第二输送装置的传输路径的一侧还设置有用于对初胚进行预压的预压装置；

所述预压装置上设置有用于接收机械手所运送的已经被堆叠的初胚的堆叠台；所述堆叠台上方设置有用于对已经堆叠的初胚进行预压的预压机。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的自动豆胚生产线，其特征在于，所述第一输送装置以及所述第二输送装置均为带式输送机。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的自动豆胚生产线，其特征在于，还包括用于将所述压榨机所压榨成的豆胚运送至其他生产装置上的运送装置。