[实用新型]一种自动豆胚生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种自动豆胚生产线。

背景技术

目前，豆腐、豆干等豆制品由于其营养价值高、味道好、烹制简单等原因被大众所喜爱。现有的制作豆腐、豆干等豆制品需要先将相应的豆胚生产出来，再对所生产出来的豆胚进行进一步的加工，进而生产出豆腐、豆干等豆制品的成品。

生产豆胚的过程中，一般需要经过点卤、上脑、压制等步骤，点卤为将卤液与熬制好的豆浆混合，使得豆浆中的蛋白质发生凝聚，这个步骤结束后的产物为豆腐脑；上脑为将豆腐脑放置型框中使用包裹豆胚专用的布包裹住，排出豆腐脑中过多的水分，形成初胚；压制为根据不同的加工需要，将初胚压制成不同的豆胚。例如，加工和豆腐时，可以适当减小施加给初胚的压力并减少压制的时间，使得形成的豆胚密度较小；加工豆干时，适当增加施加给初胚的压力，并增加压制的时间，所形成的豆胚的密度较大。

但是现有的生产豆胚的过程中的各个步骤都是人工完成的。通过人工点卤、人工上脑、人工压制，并且人工控制生产过程中各个步骤的时间、压制的力度等，使得豆胚生产过程中的时间、温度等均无法精确的控制，做出来的豆胚薄厚不均匀，质地差别较大，对这种豆胚进行再加工时，难度较大，且最后的成品由于其质地造成了口味不均匀。而且，在这个过程中，由于步骤繁琐，需要的人力较多，造成了生产成本的增加。

实用新型内容

本实用新型提出了一种自动豆胚生产线，该自动豆胚生产线能够自动完成豆胚的生产。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动豆胚生产线，包括：第一输送装置、第二输送装置、点卤机、分配器以及压榨机；

所述第一输送装置上连接有多个用于容纳豆胚原料的承载容器；

所述点卤机设置在第一输送装置的传输路径的一侧，用于向容纳有豆胚原料的所述承载容器内点入卤液；

所述第一输送装置上还设有倾倒口，所述倾倒口用于将沿所述传输路径输送到所述倾倒口的承载容器中的豆胚原料倾倒入所述分配器中；

所述第二输送装置上设有多个型框；

所述分配器设置在所述第二输送装置的传输路径的一侧，用于向所述型框内注入点有卤液的豆胚原料，并将所述点有卤液的豆胚原料制成初胚；

所述第二输送装置将所述型框输送至所述压榨机；

所述压榨机用于将所述型框内的所述初胚压榨为豆胚。

优选地，所述点卤机包括：用于向已经注入豆胚原料的承载容器中注入卤液的卤液注入器以及搅拌构件。

优选地，所述点卤机还包括：用于向所述承载容器中注入豆胚原料的豆浆注入器。

优选地，所述分配器上设置有用于接收所述倾倒口倾倒豆胚原料的入口，以及多个为所述型框注入豆胚原料的出口。

优选地，多个所述出口上均设置有用于开启和关闭所述出口的液压闸阀。

优选地，所述压榨机包括：

多个成环形分布的压榨台以及设置在所述环形分布的压榨台中心的转动轴；

多个所述压榨台均与所述转动轴固定连接；多个所述压榨台能够以所述转动轴为轴转动；每个所述压榨台的上方均设置有与之相互配合用于压制初胚的压机。

优选地，所述第二输送装置的传输路径的一侧还设置有用于堆叠所述初胚的堆叠机；

所述堆叠机上设置有用于抓取初胚的机械手；所述机械手上设置有多个用于将初胚与所述机械手固定的定位部。

优选地，所述第二输送装置的传输路径的一侧还设置有用于对初胚进行预压的预压装置；

所述预压装置上设置有用于接收机械手所运送的已经被堆叠的初胚的堆叠台；所述堆叠台上方设置有用于对已经堆叠的初胚进行预压的预压机。

优选地，所述第一输送装置以及所述第二输送装置均为带式输送机。

优选地，还包括用于将所述压榨机所压榨成的豆胚运送至其他生产装置上的运送装置。