[实用新型]一种用于石材仿形机的工件夹持装置

权利要求书

1.一种用于石材仿形机的工件夹持装置，包括轨道架、相对设置于轨道架上的固定头架和移动尾架、分别设置于固定头架和移动尾架上带有顶尖的主动顶尖轴和被动顶尖轴、设置于固定头架上连接驱动主动顶尖轴自转或停止的带有减速器的第一电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于石材仿形机的工件夹持装置，其特征在于：还包括设置于固定头架上与主动顶尖轴传动配合的编码器，编码器与第一电机的控制装置连接用于控制主动顶尖轴旋转至目标角度。

3.根据权利要求1所述的一种用于石材仿形机的工件夹持装置，其特征在于：所述第一电机为伺服电机。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于石材仿形机的工件夹持装置，其特征在于：所述工件夹持装置还包括底座，所述轨道架通过位于轨道架中部的旋转支承件可转动地设置于底座上，轨道架与底座之间设置有可驱动轨道架绕旋转支承件偏转一定角度的执行机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于石材仿形机的工件夹持装置，其特征在于：所述执行机构包括设置于底座上的螺母座、设置于螺母座中可绕垂直轴线转动的螺母、配设于螺母中的螺杆，螺杆一端通过铰链与轨道架铰接，另一端设置有操作手轮。