[实用新型]一种用于石材仿形机的工件夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于石材仿形机的工件夹持装置。

背景技术

公知的，用于加工较大圆柱形石材的石材仿形机，主要包括一横梁、二纵梁、一移动座、一升降架、仿形控制装置、工件夹持装置、主电机和刀架，横梁与纵梁之间装有第一移动机构，移动座与横梁之间装有第二移动机构，升降架与移动座之间装有第三移动机构，刀架设置于升降架下端设置有由主电机驱动的锯片，工件夹持装置包括轨道架、相对设置于轨道架上的固定头架和移动尾架、分别设置于固定头架和移动尾架上带有顶尖的顶尖轴、设置于固定头架上通过减速器连接驱动固定头架顶尖轴自转的电机，仿形控制装置包括PLC可编程控制器、设置于横梁上的仿形模板装夹座、设置于升降架上的仿形控制杆，仿形控制杆上设置有可追踪仿形模板仿形曲面的光电跟踪头，PLC可编程控制器输入端与光电跟踪头连接，输出端连接第一、第二、第三移动机构和主电机，工作时由光电跟踪头追踪仿形模板曲面，然后将曲面信号发送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器根据曲面信号控制第二、第三移动机构和主电机动作，使锯片按照模板曲面进行升降和横移，从而加工出与仿形模板一致的圆柱，但是由于现有的工件夹持装置只可带动石柱进行自转和仿形机切割方式的局限性，石材仿形机无法在柱形石材上加工直槽或线条、以及加工多边形石柱。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于石材仿形机的工件夹持装置，该夹持装置配合仿形机的切割装置可在石柱表面加工直槽或线条，并可加工多边形石柱。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

一种用于石材仿形机的工件夹持装置，包括轨道架、相对设置于轨道架上的固定头架和移动尾架、分别设置于固定头架和移动尾架上带有顶尖的主动顶尖轴和被动顶尖轴、设置于固定头架上连接驱动主动顶尖轴自转或停止的带有减速器的第一电机。

进一步的，本实用新型还包括设置于固定头架上与主动顶尖轴传动配合的编码器，编码器与第一电机的控制装置连接用于控制主动顶尖轴旋转至目标角度。

进一步的，所述第一电机为伺服电机。

进一步的，所述工件夹持装置还包括底座，所述轨道架通过位于轨道架中部的旋转支承件可转动地设置于底座上，轨道架与底座之间设置有可驱动轨道架绕旋转支承件偏转一定角度的执行机构。

进一步的，所述执行机构包括设置于底座上的螺母座、设置于螺母座中可绕垂直轴线转动的螺母、配设于螺母中的螺杆，螺杆一端通过铰链与轨道架铰接，另一端设置有操作手轮。

本实用新型具有如下有益效果：

工件夹持装置的第一电机可驱动主动顶尖轴自转或停止，主动顶尖轴自转时可用于加工圆形石柱，当主动顶尖轴停止在预设角度时则可加工多边形石柱、在石柱上加工直槽和线条，从而增加石材仿形机的功能；工件夹持装置的轨道架可相对底座绕中心旋转调整，这样可使本实用新型能够加工锥形石柱。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为采用实用新型的石材仿形机的示意图。

图2为图1的左视图。

图3为回转座和回转盘的连接结构示意图。

图4为图3的剖视图。

具体实施方式

参照图1至图4所示，采用本实用新型提供的工件夹持装置的石材仿形机，包括一横梁1、二纵梁2、一移动座5、一升降架6、仿形控制装置（图中未示出）、工件夹持装置、回转刀架和打磨装置。仿形控制装置包括PLC可编程控制器、设置于横梁1上的仿形模板装夹座9、设置于升降架6上的仿形控制杆（图中未示出），仿形控制杆上设置有可追踪仿形模板仿形曲面的光电跟踪头（图中未示出），PLC可编程控制器输入端与光电跟踪头连接，输出端连接石材仿形机的各驱动装置。

横梁1与纵梁2之间装有第一移动机构，包括设置于横梁1两端的滑座13、设置于纵梁2上的齿条、设置于滑座13上与齿条相啮合的齿轮11、设置于滑座13上连接驱动齿轮11转动的带减速器的第二电机12，两滑座的齿轮11之间通过横向布置于横梁1上的同步轴（图中未示出）传动连接，滑座13通过滚轮与横梁1上的导轨滚动配合；移动座5与横梁1之间装有第二移动机构，包括横向布置于横梁1上的齿条、设置于移动座5上的与齿条相啮合的齿轮、设置于移动座5上连接驱动齿轮转动的带减速器的第三电机51；升降架6与移动座5之间设置有升降油缸7。