[实用新型]半门式起重机

权利要求书

1.一种半门式起重机，其特征在于：包括主横梁、支腿梁、二级横梁、纵向大梁，所述主横梁一端垂直架设在二级横梁上固定的工字钢上梁轨道上，主横梁另一端垂直固定在支腿梁上端，所述支腿梁下端固定在纵向大梁上，纵向大梁内装有纵向行走机构；所述主横梁下装有工字钢梁，电葫芦及水平行走电机分别挂装在工字钢梁上，电葫芦下侧挂接吊钩。 

2.根据权利要求1所述的半门式起重机，其特征在于：所述纵向行走机构包括纵向行走驱动电机、减速器及钢制车轮，纵向行走驱动电机、钢制车轮分别固定在纵向大梁内，且纵向行走驱动电机通过减速器连接到钢制车轮，钢制车轮落座在地面钢轨上。 

3.根据权利要求1或2所述的半门式起重机，其特征在于：所述支腿梁为上窄下宽的半门形结构。 

4.根据权利要求1或2所述的半门式起重机，其特征在于：所述纵向大梁两端还分别固定防碰撞保护装置。 

5.根据权利要求1或2所述的半门式起重机，其特征在于：所述电葫芦、水平行走电机、操作按钮盒、纵向行走驱动电机通过线路分别联通到电气PLC控制装置。