[实用新型]一种养狗机器人

权利要求书

1.一种能定时喂狗和遛狗的养狗机器人，其特征是：包括喂狗机器人和遛狗机器人两部分；喂狗机器人的支架前方固定有电子秤，电子秤上方放置喂食碗；支架后方安放稳压电源、嵌入式控制器；支架上方固定存粮料斗，存粮料斗下方出粮口处安装有电磁阀；稳压电源、嵌入式控制器、电子秤、电磁阀经电缆连接成电回路；遛狗机器人采用充气轮胎结构，包括胎面和胎体；胎体内安置重摆，并直接与胎体固连，由电机驱动；重摆上安装有蓄电池、嵌入式控制器、配重球、丝杠、电机；蓄电池、嵌入式控制器、电机、电机经电缆连接成电回路。 

2.根据权利要求1所述的养狗机器人，其特征是：喂狗机器人和遛狗机器人的嵌入式控制器，均集成通用的无线网络功能，喂狗机器人作为主机，通过无线网络与遛狗机器人连接。 

3.根据权利要求1所述的养狗机器人，其特征是：喂狗机器人通过喂食碗下的电子秤和存粮料斗下的电磁阀，对流入喂食碗中的狗粮完成定量控制。 

4.根据权利要求1所述的养狗机器人，其特征是：遛狗机器人采用充气轮胎结构，胎面上有花纹槽，可在遛狗机器人行走时增大与地面间的摩擦力；胎体侧面安置有LED灯，在遛狗机器人行走时不停闪烁以吸引狗的注意。 

5.根据权利要求1所述的养狗机器人，其特征是：遛狗机器人通过电机驱动重摆杆，和重摆杆上安置的配重系统，提供前进的动力；通过电机驱动重摆系统上安置的丝杠调整配重球的位置，改变胎体的重心，以调整遛狗机器人的运动方向，也可使遛狗机器人翻倒时恢复姿态。