[实用新型]一种养狗机器人

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种养狗机器人，尤其是能定时喂狗和遛狗的机器人。 

背景技术：

近些年来，随着人们生活水平的提高，在家庭中养狗的人越来越多，而养狗的目的也不再局限于看家护院，狗已经成了家庭的一员，为养狗者带来快乐。当然，在饲养过程中，喂狗和遛狗都是必不可少的。但人狗毕竟有别，在出行方面有很多限制，当主人出远门的时候，由于无人照看，只能花费不菲的价钱将狗送到宠物中心寄养，因此养狗的人非常需要一种能够定时喂狗和自动遛狗的机器人，而目前市场上还没有很完善的能够兼具喂狗和遛狗功能的机器人产品。 

发明内容：

为了解决无人照看下的养狗问题，本实用新型提供一种新型养狗机器人，该机器人不仅能够完成定时定量喂狗的功能，而且能自动完成遛狗的过程。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下： 

养狗机器人，包括喂狗机器人和遛狗机器人两部分；喂狗机器人作为主机，装有一套集成通用的无线网络功能的嵌入式控制系统，通过无线网络与遛狗机器人连接，实现对定时喂狗和自动遛狗任务的管理，并通过喂食碗下的电子秤和存粮料斗下的电磁阀，对流入喂食碗中的狗粮完成定量控制；遛狗机器人作为从机，装有一套与喂狗机器人功能相同的嵌入式控制系统，通过无线网络与喂狗机器人连接，控制驱动装置运动，完成自动遛狗的功能。考虑到遛狗时，狗非常喜欢与人和玩具亲近和玩耍，如果遛狗机器人使用轮式车辆，容易翻倒而失去运动能力，且不易自己恢复。因此，遛狗机器人采用基于重摆驱动的轮式结构，即通过电机驱动重摆杆，和重摆杆上安置的配重系统，提供前进的动力；通过电机驱动重摆系统上安置的丝杠调整配重球的位置，改变胎体的重心，以调整遛狗机器人的运动方向，也可使遛狗机器人翻倒时恢复姿态，具有外形简洁、结构简单、抗翻倒、不易损坏、可靠性高以及成本低廉等优点，便于安全可靠的完成遛狗的任务。 

本实用新型的有益效果是，在无人照看的情况下，不仅能够定时定量喂狗，而且能够自动完成遛狗的过程，同时结构简单、成本低廉、可靠性高且易于应用。 

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的喂狗机器人结构示意图。 

图2是本实用新型的遛狗机器人外观示意图。 

图3是图2的纵剖面构造图。 

具体实施方式：

喂狗机器人的结构图1所示：支架(1)前方固定有电子秤(2)，电子秤(2)上方放置喂食碗(3)；支架(1)后方安放稳压电源(4)、嵌入式控制器(5)；支架(1)上方固定存粮料斗(6)，存粮料斗(6)下方出粮口处安装有电磁阀(7)；稳压电源(4)、嵌入式控制器(5)、电子秤(2)、电磁阀(7)经电缆连接成电回路。 

遛狗机器人采用充气轮胎结构，外形如图2所示：包括胎面(1)和胎体(2)，胎面(1)上有花纹槽，可在遛狗机器人行走时增大与地面间的摩擦力；胎体(2)侧面安置有LED灯(3)，在遛狗机器人行走时不停闪烁以吸引狗的注意。图3是图2的纵剖面构造图，其中主轴(10)一端通过滚动轴承连接胎体(2)，并与电机(9)壳体固连，电机(9)的转动轴与胎体(2)一端固连，并由电机(9)驱动，提供遛狗机器人前进的动力；重摆杆(11)上安装有蓄电池(4)、嵌入式控制器(5)、配重球(6)、丝杠(7)、电机(8)；电机(8)驱动丝杠(7)调整配重球(6)的位置，改变胎体(2)的重心，以调整遛狗机器人的运动方向，也可使遛狗机器人翻倒时恢复姿态；重摆杆(11)与主轴(10)垂直固连；蓄电池(4)、嵌入式控制器(5)、电机(3)、电机(8)经电缆连接成电回路。