[实用新型]便携智能按摩机器人有效
| 申请号： | 201220607230.0 | 申请日： | 2012-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN202961100U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 应放天;颜俊;陈成 | 申请（专利权）人： | 杭州亿脑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H23/02 | 分类号： | A61H23/02 |
| 代理公司： | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 应圣义 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 便携 智能 按摩 机器人 | ||
1.便携智能按摩机器人，包括机器人主体，其特征在于，还包括安装在机器人主体下方的行走装置、对机器人各部件进行控制的控制装置；行走装置包括分布在机器人主体周边的行走轮及驱动该行走轮运动的驱动装置；行走轮通过驱动装置与控制装置连接，行走轮外圆环设有由薄皮组成的薄片层。
2.依据权利要求1中所述的便携智能按摩机器人，其特征在于，所述行走轮包括至少一个独自运行的行走轮，其以对称或错位排列方式设置在机器人主体底部或者四周。
3.依据权利要求1中所述的便携智能按摩机器人，其特征在于，所述行走轮为由至少两个行走轮组成的履带式行走轮，其以对称或错位排列方式设置在机器人主体底部或者四周。
4.依据权利要求1中所述的便携智能按摩机器人，其特征在于，所述行走轮上设有金属电极片，该电极片与控制装置连接。
5.依据权利要求1中所述的便携智能按摩机器人，其特征在于，所述机器人主体底部或者四周上设有至少一个按摩震动锤。
6.依据权利要求1中所述的便携智能按摩机器人，其特征在于，所述薄片层上的薄片彼此相隔形成锯齿形。
7.依据权利要求1中所述的便携智能按摩机器人，其特征在于，所述机器人主体上还设有开启开关、强度调节按钮、工作模式选择按钮；上述部件均与控制装置连接。
8.依据权利要求1中所述的便携智能按摩机器人，其特征在于，所述机器人主体上还设有倾角传感器，该倾角传感器与控制装置连接。
9.依据权利要求1中所述的便携智能按摩机器人，其特征在于，所述机器人主体上还设有障碍物检测传感器，该传感器与控制装置连接。
10.依据权利要求1中所述的便携智能按摩机器人，其特征在于，所述控制装置为微处理器控制单元。
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