[实用新型]便携智能按摩机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩机器人，尤其涉及一种便携智能按摩机器人。

背景技术

随着社会的发展进步，工作和生活的压力也越来越大，疲惫的现代生活常常让我们精疲力竭常常情不自禁的自我捶打自己两下觉得可以放松好多，尤其是整天坐办公室的白领一族。由于长时间的面对电脑，固定姿势坐久了很容易导致腰酸背痛以及颈椎疼痛。为了缓解压力以及放松自己，很多人很想去按摩中心好好做下盲人按摩，但是由于习惯了两点一线的生活习惯，很多人常常在下班后拖着疲惫的身体忘记去放松，或者没有力气跑去按摩中心去按摩，有些人是没有时间去做按摩。目前关于按摩的设备也很多，但是这些设备大多都是通过振动方式进行按摩，没有手压的感觉，无法达到手压的功效，而且这些设备比较复杂，甚至是笨重，使用起来不灵巧。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种便携智能按摩机器人，解决如何使按摩机器人能通过压力进行按摩，能产生手压的功效的技术问题。

便携智能按摩机器人，包括机器人主体、安装在机器人主体下方的行走装置、对机器人各部件进行控制的控制装置；行走装置包括分布在机器人主体周边的行走轮及驱动该行走轮运动的驱动装置；行走轮通过驱动装置与控制装置连接，行走轮外圆环设有由薄皮组成的薄片层。

所述行走轮包括至少一个独自运行的行走轮，其以对称或错位排列方式设置在机器人主体底部或者四周。

所述行走轮为由至少两个行走轮组成的履带式行走轮，其以对称或错位排列方式设置在机器人主体底部或者四周。

所述行走轮上设有金属电极片，该电极片与控制装置连接。

所述机器人主体底部或者四周上设有至少一个按摩震动锤。

所述薄片层上的薄片彼此相隔形成锯齿形。

所述机器人主体上还设有开启开关、强度调节按钮、工作模式选择按钮；上述部件均与控制装置连接。

所述机器人主体上还设有倾角传感器，该倾角传感器与控制装置连接。

所述机器人主体上还设有障碍物检测传感器，该传感器与控制装置连接。

所述控制装置为微处理器控制单元。

本实用新型的有益效果是：

1、由于在机器人主体上安装行走轮，行走轮上安装有薄片层，这样通过行走轮同向或者反向的运动，使行走轮上的薄片层能通过挤压方式达到手压的效果，另外，由于安装有振动锤，当机器人以一定的周期启动振动功能，除振动力由行走轮传递到人体外，振动力还可通过机器人正下方的类似小锤结构的按摩振动锤传递到人体以达到振动按摩的效果。

2、由于里面设置倾角传感器，所以这款可爱的机器人不会从你的背部或者腹部掉下来。同时，按摩轮采用橡胶材质制成，不仅柔软舒适而且力度适中。

3、机器人主体的外型可以设计成甲壳虫的形状，大小和成年人的巴掌差不多大，可以在使用者的背部以及腹部等位置自动行走的进行按摩，十分适合单身一族以及没时间去按摩院的人使用，而且操作简单、方便。

附图说明

图1是具体实施例中按摩机器人的示意图；

图2是具体实施例中按摩机器人各部件连接的示意图；

图中 1. 机器人主体、11. 开启开关、12. 强度调节旋钮、13. 工作模式选择按钮、2. 倾角传感器、3. 障碍物检测传感器、4. 微处理器控制单元、5. 行走轮、6. 薄片层、61. 薄片、7. 振动电机。

具体实施方式

请参考图1及图2，便携智能机器人，包括用于安装各部件作为壳体的机器人主体1、机器人主体1下方能带动壳体运动的行走装置、防止机器人从人身上掉落的倾角传感器2、能检测前面是否存在障碍物的障碍物检测传感器3、通过振动达到按摩效果的振动电机7、控制上述部件的微处理器控制单元4；其中行走装置只显示了行走轮5，驱动行走轮5的驱动机构为现有技术，故未在图中显示。

机器人主体1表面光滑，过渡的地方无棱角，这样能防止机器人主体1在按摩的过程中划破人的皮肤，或者扎到人。其下方具有安装行走轮5的空间，中间具有安装微处理器控制单元4及其它部件的空间。机器人主体1在本实施例中整体类似于一个甲壳虫，大小和成人的手掌差不多。当然为了美观还可以设计成类似于玩具汽车，或者其它的形状。机器人主体1底部或者四周上可根据需要安装多个按摩震动锤，当机器人以一定的周期启动振动功能，除振动力由行走轮5传递到人体外，振动力还可通过机器人正下方的类似小锤结构的按摩振动锤传递到人体以达到振动按摩的效果，图中振动锤结构及连接方式属于公知技术，故未在图中显示。