[实用新型]一种船体清刷机器人

权利要求书

1.一种船体清刷机器人，包括安装板，其特征在于：该机器人还包括行走轮机构、清洁刷和旋翼，所述旋翼由旋翼转动动力装置驱动，所述行走轮机构和清洁刷安装于安装板正面，安装板背面安装有旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴和旋转轴动力装置，旋转轴由旋转轴动力装置驱动，所述旋翼与旋转轴固定连接，旋翼随旋转轴的转动而摆动。

2.如权利要求1所述船体清刷机器人，其特征在于：所述行走轮机构为万向轮机构。

3.如权利要求2所述船体清刷机器人，其特征在于：所述旋翼包括X旋翼和/或Y旋翼，所述旋转轴包括X旋转轴和/或Y旋转轴，X旋翼与X旋转轴固定连接，Y旋翼与Y旋转轴固定连接，每一个旋转轴均由其相应的旋转轴动力装置驱动，X旋翼随X旋转轴的转动而摆动，Y旋翼随Y旋转轴的转动而摆动。

4.如权利要求1至3任一项所述船体清刷机器人，其特征在于：所述安装板上安装有测试船体清刷机器人的旋翼浸水情况的水浸传感器。

5.如权利要求4所述船体清刷机器人，其特征在于：所述水浸传感器包括位于旋翼的进水位的进水位水浸传感器和位于旋翼出水位的出水位水浸传感器。

6.如权利要求5所述船体清刷机器人，其特征在于：所述旋翼的外部均安装有整流罩。

7.如权利要求6所述船体清刷机器人，其特征在于：所述清洁刷为三个，且呈三角形间隔布置，各清洁刷均由清洁刷旋转动力装置驱动旋转。

8.如权利要求3所述船体清刷机器人，其特征在于：所述万向轮机构的万向轮数目为三个且等腰三角形布置，各万向轮上均安装减震弹簧。

9.如权利要求8所述船体清刷机器人，其特征在于：所述安装板上的旋翼至少为两个。