[实用新型]一种防撞机械夹爪结构

权利要求书

1.一种防撞机械夹爪结构，其包括机械臂和夹爪，其特征在于：其还包括联接轴、压缩弹簧、限位销和连接板，所述机械臂端部开有导向槽，所述导向槽端部固定有连接板，所述联接轴安装于所述机械臂其导向槽内、并穿过所述连接板，所述夹爪固定于所述联接轴底部，所述联接轴上端开有横向的腰形穿孔，所述限位销穿过所述腰形穿孔、其两端固定于所述导向槽其横向两端侧壁，所述压缩弹簧其纵向两端连接所述连接板和所述夹爪、并安装于所述联接轴。

2.根据权利要求1所述的一种防撞机械夹爪结构，其特征在于：所述腰形穿孔其纵向高度、所述限位销至所述导向槽上端的高度至少为一个待夹取零件的高度。