[实用新型]一种防撞机械夹爪结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪装置技术领域，具体为一种防撞机械夹爪结构。

背景技术

传统机械夹爪如图1所示，其夹爪与机械臂刚性连接，在流水操作时，其夹爪夹取零件的空间位置是预先设置的，当零件夹取位置叠放有两个或者两个以上零件时，零件的纵向高度将大于机械手预先设置的零件拾取高度，机械夹爪其夹爪部位将撞到零件上，由于机械臂运作过程中的惯性力很大，将损坏零件，同时损坏夹爪。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种防撞机械夹爪结构，其能在机械夹爪撞至零件时，夹爪受力缓冲，避免零件损坏。

其技术方案是这样的，其包括机械臂和夹爪，其特征在于：其还包括联接轴、压缩弹簧、限位销和连接板，所述机械臂端部开有导向槽，所述导向槽端部固定有连接板，所述联接轴安装于所述机械臂其导向槽内、并穿过所述连接板，所述夹爪固定于所述联接轴底部，所述联接轴上端开有横向的腰形穿孔，所述限位销穿过所述腰形穿孔、其两端固定于所述导向槽其横向两端侧壁，所述压缩弹簧其纵向两端连接所述连接板和所述夹爪、并安装于所述联接轴。

其进一步特征在于：

所述腰形穿孔其纵向高度、所述限位销至所述导向槽上端的高度至少为一个待夹取零件的高度。

采用本实用新型结构后，其有益效果在于：当机械夹爪所夹取的零件上叠放有其他零件时，夹爪触碰零件，零件只受到纵向方向压缩弹簧的作用力，同时，腰形穿孔其纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取零件的高度，确保了足够的缓冲余量，避免了机械臂惯性力的作用，防止零件受损。

附图说明

图1为传统机械夹爪结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型立柱放大后的结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，一种防撞机械夹爪结构，其包括机械臂1和夹爪2，其还包括联接轴3、压缩弹簧5、限位销4和连接板6，机械臂1端部开有导向槽7，导向槽7端部固定有连接板6，联接轴3安装于机械臂1其导向槽7内、并穿过连接板6，夹爪2固定于联接轴3底部，联接轴3上端开有横向的腰形穿孔8，限位销4穿过腰形穿孔8、其两端固定于导向槽7其横向两端侧壁，压缩弹簧5其纵向两端连接连接板6和夹爪2、并安装于联接轴；腰形穿孔8其纵向高度A、限位销4至导向槽7上端的高度B至少为一个待夹取零件的高度。