[实用新型]一种穿串机用送签装置有效
| 申请号： | 201220615798.7 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN202988263U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘树亮 | 申请（专利权）人： | 刘树亮 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255432 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 穿串机用送签 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种穿串机用送签装置，包括出签箱、机械手、抓手驱动装置和升降装置，其特征在于：所述出签箱出签口设置托签竿，机械手对应设置在托签竿下方，抓手驱动装置包括推杆，机械手设置于推杆顶端，抓手驱动装置控制机械手的抓握，升降装置包括升降杆，升降杆驱动机械手上下升降，所述托签竿末端上翘设置。
2.根据权利要求1所述的一种穿串机用送签装置，其特征在于：所述出签箱出签方式为单个出签，出签频率对应机械手的降落频率。
3.根据权利要求1所述的一种穿串机用送签装置，其特征在于：所述机械手抓签处设置夹签板，夹签板上设置夹签槽。
4.根据权利要求1所述的一种穿串机用送签装置，其特征在于：所述抓手驱动装置驱动方式设置为气压驱动，机械手底端连接气缸内推杆。
5.根据权利要求1所述的一种穿串机用送签装置，其特征在于：所述升降装置的驱动方式设置为气压驱动，升降杆一端连接抓手驱动装置，一端连接气缸内活塞。
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