[实用新型]一种穿串机用送签装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送签装置，具体涉及一种穿串机用送签装置。

背景技术

穿串机的送签是穿串机穿串的一个重要程序，现实生活中穿串机的送签程序大都是手工送签或半自动送签，没有充分解放人力。手工送签时，人们需要不断的送签；半自动送签时，人们需时刻注意穿串机是否缺签和送签是否到位，期间浪费精力和人力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是：设计一种穿串机用送签装置，解放人力，自动完成送签程序且送签效率高。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种穿串机用送签装置，包括出签箱、机械手、抓手驱动装置和升降装置，其特征在于：所述出签箱出签口设置托签竿，机械手对应设置在托签竿下方，抓手驱动装置包括推杆，机械手设置于推杆顶端，抓手驱动装置控制机械手的抓握，升降装置包括升降杆，升降杆驱动机械手上下升降，所述托签竿末端上翘设置；所述出签箱出签方式为单个出签，出签频率对应机械手的降落频率；所述机械手抓签处设置夹签板，夹签板上设置夹签槽；所述抓手驱动装置驱动方式设置为气压驱动，机械手底端连接气缸内推杆；所述升降装置的驱动方式设置为气压驱动，升降杆一端连接抓手驱动装置，一端连接气缸内活塞。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型实现存签充分、高效率的夹签和送签，人们只需在出签箱内存入足够的用签，其它步骤自动完成，解放了人力，实现高效率的机械运作。

2、本实用新型出签箱设置为单个出签，出签频率对应机械手的降落频率，机械手下降至托签竿下方后出签筒出签，机械手上升抓签，工作频率对应、有序，避免工作程序混乱。

3、本实用新型在机械手上设置夹签板，夹签板上设置夹签槽，用签被夹入夹签槽内，防止用签脱落，且避免夹签过紧造成推签困难。

4、本实用新型驱动装置设置为气压驱动，由气缸内推杆推动机械手的抓取和松开；升降杆的驱动方式设置为气压驱动，气压推动升降杆控制机械手上下移动。驱动动过程迅速快捷，实现效率高。

附图说明

图1是本实用新型夹签时结构示意图

图2是本实用新型推签时结构示意图

图3是本实用新型夹签板结构示意图

图中：1出签箱，2机械手，3抓手驱动装置，4升降装置，5出签口，6托签竿，7夹签板，8推杆，9升降杆，10用签，11推签杆，12夹签槽。

具体实施方式

本实用新型一种穿串机用送签装置，包括出签箱1、机械手2、抓手驱动装置3和升降装置4，出签箱1的出签口5设置托签竿6，机械手2对应设置在托签竿6下方，抓手驱动装置3包括推杆8，机械手2设置于推杆8顶端，抓手驱动装置3控制机械手2的抓握，升降装置4包括升降杆9，升降杆9驱动机械手2上下升降，所述托签竿6末端上翘设置；本实用新型出签箱1出签方式为单个出签，出签频率对应机械抓手2的降落频率；机械手2抓签处设置夹签板7，夹签板7上设置夹签槽12；抓手驱动装置3驱动方式设置为气压驱动，机械手2底端连接气缸内推杆8；升降装置4的驱动方式设置为气压驱动，升降杆9一端连接抓手驱动装置3，一端连接气缸内活塞。

本实用新型出签箱1的出签口5出签，托签竿6将用签10托住，升降装置4将机械手2推动到达用签10，抓手驱动装置3驱动机械手2抓取，夹签板7将用签10夹住，升降装置4将机械手2升起到达顶部，由推签杆11将用签10推动进行穿签，推签完成后抓手驱动装置3驱动，将机械抓手2分开，升降装置4驱动机械手2降落，到达托签竿6下方，完成一次工作程序。随后出签箱1继续出签，各机械互相配合，反复完成动作。

本实用新型出签箱1的出签方式设置为单个出签，频率对应机械手2的降落频率，机械手2每次降落至托签竿6下方，出签箱1送出单个用签10，各个机械按一定频率相互配合完成工作，避免程序错乱。

本实用新型机械手2抓签处设置夹签板7，夹签板7上设置夹签槽12，夹签板7使抓签稳固，夹签槽12避免夹签过紧造成推签受阻。

本实用新型抓手驱动装置3驱动方式设置为气压驱动，气缸内推杆8推动机械手2的抓握和松开，完成动作迅速，效率高。

本实用新型升降装置4的驱动方式设置为气压驱动，升降杆一端连接抓手驱动装置3，升降杆推动抓手驱动装置3完成升降动作，完成动作迅速，完成效率高。

本实用新型机械手2升顶后夹签槽12前方对应设置推签杆11，推签杆11进行推签，推签杆11推签频率对应机械手2的升顶频率，机械手2每次升顶，推签杆9进行推签，各机械按照一定频率密切配合完成工作，避免工作时出现误操作。

需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。