[实用新型]一种轴线能偏摆角度的传动结构

权利要求书

1.一种轴线能偏摆角度的传动结构，其特征在于：所述传动机构由主传动轴和被传动盘联接构成，且所述主传动轴通过两个圆锥滚子轴承安装在减速机箱体内，所述的两个圆锥滚子轴承背向设置。

2.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于：所述的主传动轴靠近被传动盘的一个端面上设置有凸起球头；所述的被传动盘靠近主传动轴的一个端面上设置有内凹球面；所述的主传动轴的凸起球头与被传动盘的内凹球面相互接触。

3.根据权利要求2所述的传动结构，其特征在于：所述凸起球头与内凹球面的表面均为半球形。

4.根据权利要求1或2所述的传动结构，其特征在于：所述主传动轴靠近被传动盘的一端的外围上设有凸起的外齿轮，且所述外齿轮的轮齿为鼓形；所述被传动盘上与外齿轮对应的位置设置有内齿轮，该内齿轮和主传动轴的外齿轮联接。

5.根据权利要求4所述的传动结构，其特征在于：所述被传动盘的内齿轮的端部通过螺钉固定连接有挡板，所述挡板的中心具有通孔；所述主传动轴穿设于该通孔内，且所述主传动轴的外齿轮卡接于被传动盘与挡板之间。