[实用新型]一种托盘自动输送机

权利要求书

1.一种托盘自动输送机，应用于卷烟或烟叶加工流水线上，其特征在于，包括：

机架（3），所述机架（3）的上表面包括托盘码放区和托盘输出区，所述托盘输出区用于与卷烟或烟叶加工流水线相连接；

设置于所述托盘码放区的托盘限位架（6）；

固定设置于所述机架（3）上且位于所述托盘限位架（6）底端的托盘托举装置（2）；

固定设置于所述机架（3）内，且低于所述机架（3）上表面的升降装置；

固定设置于所述升降装置上，且可在所述升降装置升起时高于所述机架上表面的第一运输轨道（5），所述第一运输轨道（5）贯穿所述托盘码放区和托盘输出区；

用于检测所述托盘托举装置（2）的高度、第一运输轨道（5）的高度以及所述第一运输轨道（5）上的托盘位置的位置传感器；

用于接收所述位置传感器的信号，并控制所述托盘托举装置（2）、升降装置和所述第一运输轨道（5）动作的控制器。

2.根据权利要求1所述的托盘自动输送机，其特征在于，还包括设置于所述托盘输出区且与所述机架上表面平齐的第二运输轨道（4），且所述第二运输轨道（4）的运输方向与所述第一运输轨道（5）垂直。

3.根据权利要求2所述的托盘自动输送机，其特征在于，所述第二运输轨道（4）为间隔布置的多个运输辊，所述第一轨道（5）为可由所述运输辊间隙穿出的运输皮带或者运输链。

4.根据权利要求1所述的托盘自动输送机，其特征在于，所述托盘托举装置包括：

固定设置于所述机架（3）上且位于所述机架（3）两侧的支撑梁（14）；

由两根相互交叉铰接的支撑棒组成的升降架（15），所述支撑棒中的其中一个端部与所述支撑梁（14）固定连接，另一个支撑棒端部与固定设置于所述支撑梁（14）上的第一气缸（16）的伸缩端固定连接；

分别与所述支撑棒的另外一端滑动连接的连接板；

固定设置于所述连接板上的压紧气缸（17），且所述压紧气缸（17）的伸缩端与待运输托盘相对；

可滑动地设置于所述连接板上并且与所述压紧气缸（17）的伸缩端固定连接的夹板（13），所述夹板（13）上设置有可插入托盘叉口内的插板（18）。

5.根据权利要求1所述的托盘自动输送机，其特征在于，所述升降装置包括：

整体支架（8）；

设置于所述整体支架（8）中部的升降台（7）；

分别设置于所述整体支架（8）两侧且穿过所述升降台（7）的第一旋转轴（12）和第二旋转轴（10），所述第一旋转轴（12）和第二旋转轴（10）的两端均设置有链轮（9）；

设置于所述第一旋转轴（12）和第二旋转轴（10）的一侧，且固定安装于所述机架（3）上用于驱动所述第一旋转轴（12）或第二旋转轴（10）的第二气缸（11）；

设置于所述升降台（7）两端用于连接所述第一旋转轴（12）和第二旋转轴（10）的第一链条（19），所述第一链条（19）一端与主动链轮底部固定连接，另一端绕过从动链轮上部并与升降台（7）相连；

设置于所述升降台（7）两端且一端与主动链轮的上部固定相连，另一端绕过主动轮并与升降台（7）固定相连的第二链条（20）。

6.根据权利要求1所述的托盘自动输送机，其特征在于，所述位置传感器为红外传感器。