[实用新型]一种托盘自动输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及卷烟和烟叶加工设备技术领域，特别涉及一种托盘自动输送机。

背景技术

托盘是最基本的物流器具，有人称其为“活动的平台”、“可移动的地面”，它是静态货物转变成动态货物的载体，是装卸搬运、仓储保管以及运输过程中均可利用的工具。

在卷烟或烟叶加工流水线上，托盘作为运载成品烟的动态工具，需要不断的被输送到卷烟或烟叶加工流水线上。

目前的托盘主要通过人工将其放置在卷烟或烟叶加工流水线上，然后托盘在生产线上流转到使用部位，虽然采用这种方式可以满足流水线上对托盘的需求，但是人工放置的方式不仅使工人的劳动强度大，而且在人工成本越来越高的今天，该种生产方式也不利于生产成本的降低。

因此，如何能够降低工人在流水线上放置托盘的劳动强度并降低生产成本，是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种托盘自动输送机，用以解决目前卷烟或烟叶加工流水线上的工人放置托盘劳动强度大和企业人力生产成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种托盘自动输送机，应用于卷烟或烟叶加工流水线上，包括：

机架，所述机架的上表面包括托盘码放区和托盘输出区，所述托盘输出区用于与卷烟或烟叶加工流水线相连接；

设置于所述托盘码放区的托盘限位架；

固定设置于所述机架上且位于所述托盘限位架底端的托盘托举装置；

固定设置于所述机架内，且低于所述机架上表面的升降装置；

固定设置于所述升降装置上，且可在所述升降装置升起时高于所述机架上表面的第一运输轨道，所述第一运输轨道贯穿所述托盘码放区和托盘输出区；

用于检测所述托盘托举装置高度、第一运输轨道高度以及所述第一运输轨道上托盘位置的位置传感器；

用于接收所述位置传感器的信号，并控制所述托盘托举装置、升降装置和所述第一运输轨道动作的控制器。

优选的，还包括设置于所述托盘输出区且与所述机架上表面平齐的第二运输轨道，且所述第二运输轨道的运输方向与所述第一运输轨道垂直。

优选的，所述第二运输轨道为间隔布置的多个运输辊，所述第一轨道为可由所述运输辊间隙穿出的运输皮带或者运输链。

优选的，所述托盘托举装置包括：

固定设置于所述机架上且位于所述机架两侧的支撑梁；

由两根相互交叉铰接的支撑棒组成的升降架，所述支撑棒中的其中一个端部与所述支撑梁固定连接，另一个支撑棒端部与固定设置于所述支撑梁上的第一气缸的伸缩端固定连接；

分别与所述支撑棒的另外一端滑动连接的连接板；

固定设置于所述连接板上的压紧气缸，且所述压紧气缸的伸缩端与待运输托盘相对；

可滑动地设置于所述连接板上并且与所述压紧气缸的伸缩端固定连接的夹板，所述夹板上设置有可插入托盘叉口内的插板。

优选的，所述升降装置包括：

整体支架；

设置于所述整体支架中部的升降台；

分别设置于所述整体支架两侧且穿过所述升降台的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴的两端均设置有链轮；

设置于所述第一旋转轴和第二旋转轴的一侧，且固定安装于所述机架上用于驱动所述第一旋转轴或第二旋转轴的第二气缸；

设置于所述升降台两端用于连接所述第一旋转轴和第二旋转轴的第一链条，所述第一链条一端与主动链轮底部固定连接，另一端绕过从动链轮上部并与升降台相连；

设置于所述升降台两端且一端与主动链轮的上部固定相连，另一端绕过主动轮并与升降台固定相连的第二链条。

优选的，所述位置传感器为红外传感器。

本实用新型所提供的托盘自动输送机的工作过程如下：

托盘限位架内码放有多个放置于第一运输轨道上的托盘，当卷烟或烟叶加工流水线上需要提供托盘时，控制器将控制托盘托举装置上升至由下往上数的第二个托盘位置，由位置传感器检测出托盘托举装置上升到位后，控制装置将控制其夹紧第二个托盘，并继续向上运动，使第二个及其以上的所有托盘被托起并与第一个托盘分离，当位置检测装置检测出托盘托举装置提升到位时，控制装置将控制升降装置带动第一运输轨道上升，并由位置传感器对其位置进行检测，当升降装置提升到位后，控制器将控制第一运输轨道将第一个托盘运输至托盘输出区，并最终运输到卷烟或烟叶加工流水线上，完成托盘的输送；