[实用新型]模糊积分时间器

权利要求书

1.一种模糊积分时间器，其特征在于，包括进行比例-积分-微分(PID)调节器偏差E的离散化处理的偏差离散器、进行PID调节器偏差的微分DE的离散化处理的微分离散器和进行二维变量转一维变量处理的维度转换器；

所述进行PID调节器偏差的微分DE的离散化处理的微分离散器以自适应PID的控制偏差微分和一包含11个固定常数的常数组作为输入，向所述进行二维变量转一维变量处理的维度转换器输出经PID调节器偏差的微分DE的离散化处理后的进位值；

所述进行PID调节器偏差E的离散化处理的偏差离散器以偏差E和一包含11个固定常数的常数组作为输入，向所述进行二维变量转一维变量处理的维度转换器输出经PID调节器偏差的离散化处理后的定位值；

所述进行二维变量转一维变量处理的维度转换器，以所述进行PID调节器偏差的微分DE的离散化处理的微分离散器输出的经PID调节器偏差的微分DE的离散化处理后的进位值和所述进行PID调节器偏差E的离散化处理的偏差离散器输出的经PID调节器偏差的离散化处理后的定位值作为输出，输出自适应PID调节器的积分时间。

2.根据权利要求1所述的模糊积分时间器，其特征在于，

所述进行PID调节器偏差的微分DE的离散化处理的微分离散器包括一个增益器(402a)、多个高限报警器(412b至422b)和多个切换器(412c至422c)，一个高限报警器和一个切换器唯一对应连接；

所述增益器(402a)的输入端为PID调节器偏差微分DE，所述增益器(402a)的输出端连接高限报警器(412b至422b)，高限报警器的输出端连接至相应切换器的切换标志输入端；

切换器(412c)另外两个输入端都为1，切换器(413c至422c)的输入端分别为常数和各自的上级切换器输出。

3.根据权利要求2所述的模糊积分时间器，其特征在于，

所述增益器(402a)的输入端为自适应PID的控制偏差微分，所述增益器(402a)的输出端为经过缩放后的离散区间其直接连接一高限报警器(412b)的输入端；所述高限报警器(412b)的输出端连接切换器(412c)的切换标志输入端；所述切换器(412c)的另两个个输入端均为常数值1，所述切换器(412c)的输出端连接切换器(413c)的一个输入端；所述切换器(413c)的另一个输入端为常数2，所述切换器(413c)的切换标志输入端连接高限报警器(413b)的输出端，所述高限报警器(413b)输入端连接增益器(402a)的输出端；所述增益器(402a)的输出端连接高限报警器(414b)的输入端；所述高限报警器(414b)的输出端连接切换器(414c)的切换标志输入端；所述切换器(414c)的另两个输入端分别连接常数值3和连接切换器(413c)的输出端，所述切换器(414c)的输出端连接切换器(415c)的一个输入端；所述切换器(415c)的另一个输入端为常数4，所述切换器(415c)的切换标志输入端连接高限报警器(415b)的输出端，所述高限报警器(415b)输入端连接增益器(402a)的输出端；所述增益器(402a)的输出端连接高限报警器(416b)的输入端；所述高限报警器(416b)的输出端连接切换器(416c)的切换标志输入端；所述切换器(416c)的另两个输入端分别连接常数值5和连接切换器(415c)的输出端，所述切换器(416c)的输出端连接切换器(417c)的一个输入端；所述切换器(417c)的另一个输入端为常数6，所述切换器(417c)的切换标志输入端连接高限报警器(417b)的输出端，所述高限报警器(417b)输入端连接增益器(402a)的输出端；所述增益器(402a)的输出端连接高限报警器(418b)的输入端；所述高限报警器(418b)的输出端连接切换器(418c)的切换标志输入端；所述切换器(418c)的另两个输入端分别连接常数值7和连接切换器(417c)的输出端，所述切换器(418c)的输出端连接切换器(419c)的一个输入端；所述切换器(419c)的另一个输入端为常数8，所述切换器(419c)的切换标志输入端连接高限报警器(419b)的输出端，所述高限报警器(419b)输入端连接增益器(402a)的输出端；所述增益器(402a)的输出端连接高限报警器(420b)的输入端；所述高限报警器(420b)的输出端连接切换器(420c)的切换标志输入端；所述切换器(420c)的另两个输入端分别连接常数值9和连接切换器(419c)的输出端，所述切换器(420c)的输出端连接切换器(421c)的一个输入端；所述切换器(421c)的另一个输入端为常数10，所述切换器(421c)的切换标志输入端连接高限报警器(421b)的输出端，所述高限报警器(421b)输入端连接增益器(402a)的输出端；所述增益器(402a)的输出端连接高限报警器(422b)的输入端；所述高限报警器(422b)的输出端连接切换器(422c)的切换标志输入端；所述切换器(422c)的另两个输入端分别连接常数值11和连接切换器(421c)的输出端。