[实用新型]模糊积分时间器有效
申请号: | 201220622361.6 | 申请日: | 2012-11-21 |
公开(公告)号: | CN202956596U | 公开(公告)日: | 2013-05-29 |
发明(设计)人: | 夏明;牛海明;陈峰;王中胜 | 申请(专利权)人: | 北京国电智深控制技术有限公司;国家电网公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 栗若木;曲鹏 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模糊 积分 时间 | ||
技术领域
本实用新型涉及电子电路领域,尤其涉及一种模糊积分时间器。
背景技术
在现代化火力发电厂自动控制中,主汽压力和主汽温度是机组控制的重要参数,两者影响着机组的安全稳定和机组直接的经济效益,然而两者的调节过程都是存在大迟延大滞后的环节。实际工程中为了加快两者的调节过程,更好的抑制超调,在大多数的控制方案中都使用了自适应比例-积分-微分调节器(Proportion Integration Differentiation,简称PID)算法,自适应PID算法核心思想是及时切除不必要的积分量。目前的主要做法是,根据设定值和被调量的偏差以及该偏差的微分做乘积运算,据此结果来确定积分时间。
这种确定积分时间的方法在实际应用中取得了一定效果,但是由于对被控对象特性考虑比较粗略,没有使控制效果达到最优。尤其在机组燃烧工况改变时(包含煤质变化),该种处理方法就不能完全适用了。目前,仍缺乏一种对工况改变情况下控制时间推算的机制。
实用新型内容
本实用新型提供了一种模糊积分时间器,解决了缺乏一种对工部改变情况下控制时间推算的机制的问题。
一种模糊积分时间器,包括:
进行PID调节器偏差E的离散化处理的偏差离散器、进行PID调节器偏差的微分DE的离散化处理的微分离散器和进行二维变量转一维变量处理的维度转换器;
所述进行PID调节器偏差的微分DE的离散化处理的微分离散器以自适应PID的控制偏差微分和一包含11个固定常数的常数组作为输入,向所述进行二维变量转一维变量处理的维度转换器输出经PID调节器偏差的微分DE的离散化处理后的进位值;
所述进行PID调节器偏差E的离散化处理的偏差离散器以偏差E和一包含11个固定常数的常数组作为输入,向所述进行二维变量转一维变量处理的维度转换器输出经PID调节器偏差的离散化处理后的定位值;
所述进行二维变量转一维变量处理的维度转换器,以所述进行PID调节器偏差的微分DE的离散化处理的微分离散器输出的经PID调节器偏差的微分DE的离散化处理后的进位值和所述进行PID调节器偏差E的离散化处理的偏差离散器输出的经PID调节器偏差的离散化处理后的定位值作为输出,输出自适应PID调节器的积分时间。
优选的,所述进行PID调节器偏差的微分DE的离散化处理的微分离散器包括一个增益器(402a)、多个高限报警器(412b至422b)和多个切换器(412c至422c),一个高限报警器和一个切换器唯一对应连接;
所述增益器(402a)的输入端为PID调节器偏差微分DE,所述增益器(402a)的输出端连接高限报警器(412b至422b),高限报警器的输出端连接至相应切换器的切换标志输入端;
切换器(412c)另外两个输入端都为1,切换器(413c至422c)的输入端分别为常数和各自的上级切换器输出。
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