[实用新型]容器保持装置

权利要求书

1.一种容器保持装置，开关自如地设置在容器保持部上，并且具备在容器保持位置上能够把持容器躯干部的左右一对夹持臂，

所述容器保持装置的特征在于包括：

左右一对开关轴，相对通过容器保持位置的保持线对称配置，并且将左右夹持臂支撑成开关自如；

左右一对摇动轴，在左右夹持臂的可动端一侧分别与所述左右一对开关轴平行设置；

左右一对把持爪，分别被左右的摇动轴支撑，并且设置成开关自如；

把持面，形成在左右的把持爪上，能够弯曲成规定角度来把持容器的躯干部；

施加敞开作用力磁铁，设置在夹持臂上，对把持爪施加朝向打开方向的作用力；

关闭止动件，设置在夹持臂上，限制把持爪的关闭界限；以及

臂开关机构，以开关轴为中心对夹持臂进行开关驱动，

将左右的摇动轴分别配置在比容器保持位置更靠向夹持臂的可动端一侧，当从左右的把持爪之间向容器保持位置一侧提供的容器位于比通过左右的摇动轴的对应线更靠向容器保持位置一侧时，利用由臂开关机构产生的夹持臂的关闭力，克服施加敞开作用力磁铁的打开力使把持爪关闭，并使容器移动到容器保持位置进行把持。

2.根据权利要求1所述的容器保持装置，其特征在于，

容器保持部沿转动台的外周部的周向隔开一定间隔配置，并且保持线沿转动台的半径方向配置，

臂开关机构具有：联动构件，使左右的开关轴朝向彼此相反方向转动；从动凸轮构件，设置在左右的开关轴的一个上；开关凸轮，与所述从动凸轮构件抵接；以及施加限制作用力构件，对夹持臂施加朝向关闭方向的作用力，并使从动凸轮构件与开关凸轮抵接。

3.根据权利要求1或2所述的容器保持装置，其特征在于，

在左右的开关轴中的任意一个开关轴上隔开空间部沿开关轴的轴向配置有多个夹持臂，在另一个开关轴上与所述空间部对应地配置夹持臂，以使左右夹持臂不相互干扰。

4.根据权利要求3所述的容器保持装置，其特征在于，在夹持臂的关闭止动件上设置有能够调整把持爪关闭界限的关闭调整件。

5.根据权利要求4所述的容器保持装置，其特征在于，开关凸轮的位置能够调整。