[实用新型]容器保持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种容器保持装置，例如在液体充填设备等中，该容器保持装置配置在送入输送器、充填装置、封盖装置、送出输送器和将它们相互连接的中间输送装置上，利用一对夹持臂能够把持躯干部外径不同的多种容器。

背景技术

例如专利文献1公开了一种容器保持装置，利用左右一对夹持臂能够把持躯干部外径不同的多种容器。上述容器保持装置在左右夹持臂的可动端一侧的相对面上，形成弯曲成V形的前后夹持面，利用上述夹持臂，在前后夹持面的二等分线上把持容器。

专利文献1：日本专利公开公报特开平1-267214号

但是，在上述以往结构中，保持容器并进行输送时，虽然容器被四个夹持面把持，但是当将容器送入夹持臂间时或从夹持臂间排出时，容器仅被两个夹持面把持，容器容易变得不稳定，存在不能稳定地交接容器的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够稳定地交接容器的容器保持装置。

本实用新型的第一方式提供一种容器保持装置，所述容器保持装置开关自如地设置在容器保持部20上，并且具备在容器保持位置P上能够把持容器B躯干部的左右一对夹持臂21R、21L，其中，容器保持装置包括：左右一对开关轴31R、31L，相对通过容器保持位置P的保持线Lc对称配置，并且将左右夹持臂21R、21L支撑成开关自如；左右一对摇动轴23，在左右夹持臂21R、21L的可动端一侧分别与左右一对开关轴31R、31L平行设置；左右一对把持爪25，分别被左右的摇动轴23支撑，并且设置成开关自如；把持面25o、25i，形成在左右的把持爪25上，能够弯曲成规定角度α来把持容器B的躯干部；施加敞开作用力磁铁24，设置在夹持臂21R、21L上，对把持爪25施加朝向打开方向的作用力；关闭止动件26，设置在夹持臂21R、21L上，限制把持爪25的关闭界限；以及臂开关机构30，以开关轴31R、31L为中心对夹持臂21R、21L进行开关驱动，通过将左右的摇动轴23分别配置在比容器保持位置P更靠向夹持臂21R、21L的可动端一侧，当从左右把持爪25之间向容器保持位置P一侧提供的容器B位于比通过左右的摇动轴23的对应线更靠向容器保持位置P一侧时，利用由臂开关机构30产生的夹持臂21R、21L的关闭力，克服施加敞开作用力磁铁24的打开力使把持爪25关闭，并且使容器B移动到容器保持位置P进行把持。

本实用新型的第二方式在第一方式结构的基础上，容器保持部20沿转动台14的外周部的周向隔开一定间隔配置，并且保持线Lc沿转动台14的半径方向配置，臂开关机构30具有：联动构件32，使左右的开关轴31R、31L朝向彼此相反方向转动；从动凸轮构件33、34，设置在左右的开关轴31R、31L的一个上；开关凸轮35A、35B，与所述从动凸轮构件33、34抵接；施加限制作用力构件36，对夹持臂21R、21L施加朝向关闭方向的作用力，并使从动凸轮构件33与开关凸轮35A、35B抵接。

本实用新型的第三方式在第一方式或第二方式结构的基础上，在左右的开关轴31L、31R中任意一个开关轴31L上隔开空间部38沿开关轴的轴方向配置多个夹持臂21L，并且在另一个开关轴31R上与上述空间部38对应地配置夹持臂，以使左右夹持臂21R不相互干扰。

本实用新型的第四方式在第三方式结构的基础上，在夹持臂21R、21L的关闭止动件26上设置有能够调整把持爪25关闭界限的关闭调整件27。

本实用新型的第五方式在第四方式结构的基础上，能够调整开关凸轮35A、35B、65A、65B的位置。

另外，为了便于参考，上述附图标记与以下实施例的构件采用的附图标记相对应。