[实用新型]小型无人巡逻机监控系统

权利要求书

1.一种小型无人巡逻机监控系统，其特征在于：它包括总控PC机、巡逻机以及设置在航线上的各个通信节点，总控PC机与巡逻机之间为无线通讯连接，各个通信节点之间组成WSN无线传感器网络并与巡逻机无线通讯连接。

2.如权利要求1所述的一种小型无人巡逻机监控系统，其特征在于：所述巡逻机包括飞行器以及搭载在该飞行器上的基于华为手机开发平台的主控模块、3G摄像头、GPS模块、无线收发模块、SD存储卡、TD-SCDMA无线通讯模块，主控模块分别与3G摄像头、GPS模块、无线收发模块、SD存储卡、TD-SCDMA无线通讯模块相连接。

3.如权利要求2所述的一种小型无人巡逻机监控系统，其特征在于：所述无线收发模块采用CC1100无线收发芯片。

4.如权利要求2所述的一种小型无人巡逻机监控系统，其特征在于：所述巡逻机上搭载的3G摄像头实时拍摄采集设定航线上的环境视频信号，并将视频信号实时传输至总控PC机。

5.如权利要求1或2 所述的一种小型无人巡逻机监控系统，其特征在于：所述通信节点主要包括微处理器、无线射频通信模块、通信隔离控制模块、报警信号传感器、状态指示模块、电源管理模块，所述微处理器分别与无线射频通信模块、通信隔离控制模块、报警信号传感器、状态指示模块、电源管理模块相连。

6.如权利要求5所述的一种小型无人巡逻机监控系统，其特征在于：所述微处理器采用MSP430F2272芯片。