[实用新型]小型无人巡逻机监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监控系统，特别涉及一种小型无人巡逻机监控系统。

背景技术

现阶段，存在于各个场所的监控系统，有时在发生紧急状况时并不能及时完整处理事件，目前在很多地方的监控还是以人工监控为主，这种地毯式巡逻监控处理方式既消耗人力又消耗时间。因此在发生紧急事件的时候并不能很好的反应第一手资料，并且人工监控不能面面俱到。巡逻机具有空间与时间上的优势，如何利用飞行器进行智能巡逻在国内研究领域目前还是空白。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种小型无人巡逻机监控系统，解决现有巡逻监控资源分配和节约问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种小型无人巡逻机监控系统，其特征在于：它包括总控PC机、巡逻机以及设置在航线上的各个通信节点，总控PC机与巡逻机之间为无线通讯连接，各个通信节点之间组成WSN无线传感器网络并与巡逻机无线通讯连接。

所述巡逻机包括飞行器以及搭载在该飞行器上的基于华为手机开发平台的主控模块、3G摄像头、GPS模块、无线收发模块、SD存储卡、TD-SCDMA无线通讯模块，主控模块分别与3G摄像头、GPS模块、无线收发模块、SD存储卡、TD-SCDMA无线通讯模块相连接。

所述无线收发模块采用CC1100无线收发芯片。

所述巡逻机上搭载的3G摄像头实时拍摄采集设定航线上的环境视频信号，并将视频信号实时传输至总控PC机。

所述通信节点主要包括微处理器、无线射频通信模块、通信隔离控制模块、报警信号传感器、状态指示模块、电源管理模块，所述微处理器分别与无线射频通信模块、通信隔离控制模块、报警信号传感器、状态指示模块、电源管理模块相连。

所述微处理器采用MSP430F2272芯片。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：一方面，总控通过巡逻机将拍摄到的视频图像以及紧急信号对飞行器进行航线控制，另一方面，通过对各个通信节点进行组网，形成一个基于无线合作通信网络，使人员调度和信息收集更加合理和迅捷。每一架飞行器实现与总控台通过3G网络进行视频传输，通信节点通过实时图像识别系统识别紧急信号从而向巡逻机发送信号，进而巡逻机发送信号到总控台，总控台控制巡逻机到达事发地点。而多个通信节点基于无线射频收发芯片实现无线合作通信网络。

附图说明

图1为本实用新型巡逻机的结构框图；

图2为本实用新型通信节点的结构框图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型包括地面总控PC机、巡逻机以及设置在航线上的各个通信节点，总控PC机与巡逻机之间为无线通讯连接，各个通信节点之间组成WSN无线传感器网络并与巡逻机无线通讯连接。

巡逻机包括飞行器以及搭载在该飞行器上的基于华为手机开发平台的主控模块、3G摄像头、GPS模块、无线收发模块、SD存储卡、TD-SCDMA无线通讯模块，主控模块分别与3G摄像头、GPS模块、无线收发模块、SD存储卡、TD-SCDMA无线通讯模块相连接。无线收发模块采用CC1100无线收发芯片。巡逻机上搭载的3G摄像头实时拍摄采集设定航线上的环境视频信号，并将视频信号实时传输至总控PC机。本实施例以四翼飞行器（即巡逻机）为搭载体，在飞行器上搭载3G通信的摄像头，飞行器按照预定的路线进行巡逻，在巡逻路上，感知分布在航线上的各个无线通信子节点的信号，根据巡视各个子节点所在位置，并将图像传输会控制中心，进行存档。当巡逻机接收到由节点发出的紧急报警信息，放弃当前的巡逻路线，直接飞向报警点，将报警点情况传输至控制室，实现智能巡逻。对电源模块的控制实现待机与工作状态之间的切换，实现最低能源的消耗。