[实用新型]直升机转运半挂车液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及直升机转运车，具体说是一种直升机转运半挂车液压控制系统。

背景技术

目前国内的直升机运输，都是客户利用普通的厢式运输半挂车，用大型起重机吊装直升机完成装载，然后在运输过程中办理超宽，超高证进行异地之间的转运。这种装载方式费时费力，成本高。本发明就是对现有直升机半挂运输车辆和装卸方式的改进和完善，加装专用机构并通过电、气、液联合控制，使直升机的装载更安全、高效。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直升机转运半挂车液压控制系统，配合电子控制可以方便地利用专用半挂车快速装运和卸装直升机，而无需起重机吊装。

所述直升机转运半挂车液压控制系统，其特征是：包括油泵、引桥多路阀开关、绞盘多路阀开关、引桥油缸、液压马达，所述引桥多路阀开关和绞盘多路阀开关均为三位四通阀，油泵与油箱分别连通引桥多路阀开关的P、T端口，引桥油缸的两侧分别连通到引桥多路阀开关的A、B端口，以此控制引桥油缸的正、反向动作，带动引桥的收放；另一支与上述油路并联的油路由油泵与油箱分别连通绞盘多路阀开关的P、T端口，液压马达的两端分别连通到绞盘多路阀开关的A、B端口，以此控制液压马达的正、反向转动，带动绞盘牵引绳的收放。

在所述引桥多路阀开关和引桥油缸之间的往返通路上串接限制引桥失控动作的双向平衡控制阀。

所述引桥油缸是相同的一对并联的用于控制引桥动作的控制油缸。

所述绞盘多路阀开关与液压马达之间串接一个用于限制绞盘收放速度的节流阀。

作为一种实施例，所述引桥多路阀开关由气动控制，其控制端经过三位四通的引桥电磁气阀连通储气罐。

所述引桥多路阀开关同时可由手动控制，以提高可靠性。

所述绞盘多路阀开关由气动控制，其控制端经过三位四通的绞盘电磁气阀连通储气罐。

作为一种实施例，所述油泵与油箱之间跨接一电磁溢流阀，所述电磁溢流阀受控于引桥收起到位时的位置传感器，用于泄掉油路压力，停止绞盘动作。

本实用新型利用液压系统配合半挂车结构和电子控制系统可以方便地实现利用专用半挂车快速装运和卸装直升机，使直升机的装载更安全、高效。而无需起重机吊装。

附图说明

图1是直升机转运半挂车主视示意图，

图2是图1的俯视示意图，

图3是图1的左视示意图，

图4是直升机转运半挂车液压控制系统液压原理图。

图中：1—油泵，2—引桥多路阀开关，3—绞盘多路阀开关，4—绞盘电磁气阀，5—引桥电磁气阀，6—引桥油缸，7—双向平衡控制阀，8—节流阀，9—液压马达，10—电磁溢流阀，11—车架，12—联动支腿，13—左右防护栏，14—活动货箱，15—悬架，16—车桥，17—车轮，18—绞盘，19—引桥，20—防水油布，21—储气罐。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：如图1、2、3中所示，所述直升机转运半挂车，包括带车轮17、车桥16、悬架15、车架11和电、气、液联合控制系统，在车架前端两侧各装一支联动支腿12，车架11的两侧设有左右防护栏13，在车架11的底板尾部通过铰链安装有引桥19，在车架11后部装有一对用于收放引桥的引桥油缸6，前部装有缠绕牵引绳的绞盘18；所述引桥油缸6的两端分别连接引桥19和车架底板。所述车架前部装有检测直升机安置到位的位置传感器，所述位置传感器通过电气控制系统控制绞盘18的收放。

所述位置传感器是检测直升机前端到位的光电开关。

如图4中所示，所述直升机转运半挂车液压控制系统，包括油泵1、引桥多路阀开关2、绞盘多路阀开关3、引桥油缸6、液压马达9，所述引桥多路阀开关2和绞盘多路阀开关3均为三位四通阀，油泵1与油箱分别连通引桥多路阀开关2的P、T端口，引桥油缸6的两侧分别连通到引桥多路阀开关2的A、B端口，以此控制引桥油缸6的正、反向动作，带动引桥的收放；另一支与上述油路并联的油路由油泵1与油箱分别连通绞盘多路阀开关3的P、T端口，液压马达9的两端分别连通到绞盘多路阀开关3的A、B端口，以此控制液压马达9的正、反向转动，带动直升机牵引绳的收放。

在所述引桥多路阀开关2和引桥油缸6之间的往返通路上串接限制引桥失控动作的双向平衡控制阀7。所述引桥油缸6是相同的一对并联的用于控制引桥动作的控制油缸。

所述绞盘多路阀开关3与液压马达9之间串接一个用于限制绞盘收放速度的节流阀8。