[实用新型]微型组合式半喂入水稻联合收割机

说明书

（一）技术领域：

本实用新型涉及水稻联合收割机，具体为一种微型组合式半喂入水稻联合收割机。

（二）背景技术：

现有的水稻联合收割机无论型号大小，均由收割系统、夹持输送系统、动力行走系统和脱粒收储系统构成。

所述收割系统由切割器和割台构成，所述割台的割架上设有分禾器、传动链、由传动链带动的拨禾勾齿，割台的作用是与切割器配合，收割和传送水稻。

为顺利完成拨禾动作和递交动作，所述拨禾勾齿在开始时应尽量横向伸出割台，切割器切断禾秆后，拨禾勾齿应释放禾秆，并在向下次拨禾的运动中，拨禾勾齿应尽量于割台内运动，以免影响相邻割台的拨禾勾齿的拨禾动作。

而以往的设计中，拨禾勾齿的伸出和回缩控制机构较位复杂，不利于加工、装配和维修，且故障率高，影响了水稻联合收割机的生产效率。

所述夹持输送系统包括横向夹持输送器（链）和纵向提升夹持输送器（链），收割系统完成切断禾秆后，由横向夹持输送器向右输送，禾杆被送至一号割台区域时，横向夹持输送器（链）的上层输送链的钩齿释放作物，禾杆部分被夹持继续右移，稻穗部分却被悬挂式挡板挡住，稻穗部分倒卧与禾杆呈90°，接着，稻穗拾取装置上的拨禾钩齿揽住稻穗向上（后）输送，同时，移到斜台边沿处的禾杆被纵向提升夹持输送器（链）挡住，其上的钩齿揽住禾杆将其沿斜台侧面将禾杆向上（后）拨送，直至送入脱粒收储系统的脱粒机。

向上（后）拨送的倒卧稻穗处于自由状态并呈簇状，进入脱粒机的稻穗未能全面摊开，脱粒过程中受力不均匀，最终导致脱粒率低下，虽有脱粒机的二次脱粒，但还是有大量未脱粒的稻穗随禾杆丢弃，导致水稻联合收割机的生产效率特别低下。

（三）实用新型内容：

为此，本实用新型提出了一种大大提高脱粒率的微型组合式半喂入水稻联合收割机，且其收割系统还具有结构简单，稻禾漏失率低，故障率低的特点。

本实用新型微型组合式半喂入水稻联合收割机的技术方案，包括安装于机架的收割系统、夹持输送系统、动力行走系统和脱粒收储系统，所不同的是所述夹持输送系统包括将（由收割系统）割断的水稻向收割系统一号割台（区域）传送的横向输送链、将水稻穗头压弯90°的悬挂式挡板、将穗头被折弯的水稻经机架斜台向机架脱粒平台传送的纵向全程输送链和禾杆提升输送链、配合纵向全程输送链将脱粒后的水稻传送出机架脱粒平台的夹持禾杆后移输送链，还包括对机架斜台上传送的水稻穗头进行梳理的斜向提升输送链，所述斜向提升输送链起始于纵向穗头拾取输送链，终止于机架斜台与机架脱粒平台交汇处，将卧倒的水稻穗头传送至纵向全程输送链和斜向提升输送链的纵向穗头拾取输送链对应于悬挂式挡板设置；所述斜向提升输送链的传送速度大于纵向全程输送链的传送速度，通过两者之间的速度差，实现斜向提升输送链对水稻穗头的梳理，使水稻穗头相互平行，整齐摊平地越过机架脱粒平台进入脱粒区。可极大地提高脱粒效率。

为减小水稻穗头与机架斜台的摩擦，实现有效传输，所述纵向全程输送链高出机架斜台面8mm～12mm。

为进一步保证输送效果，避免出现传输遗漏现象，所述纵向全程输送链与斜向提升输送链之间设有辅助提升输送链，所述辅助提升输送链平行于纵向全程输送链设置。

能够顺利完成横向输送工作的横向输送链包括上层输送链和下层输送链，所述上层输送链止于悬挂式挡板，所述下层输送链止于禾杆提升输送链。

为提高脱粒时的夹持输送稳定性，所述夹持禾杆后移输送链设置两条，分别位于全程输送链两侧，呈品字形交叉布置。

所述收割系统包括并排设置的多个割台、沿各割台的割架边缘设置的传动链、由传动链带动的若干组拨禾勾齿组件，所不同的是还包括对应于传动链设置的导轨，所述每组拨禾勾齿组件包括拨禾勾齿（弧形）、摆动块和滚轮，所述摆动块设于导轨与传动链之间，摆动块的一端与传动链铰连，摆动块的另一端安装拨禾勾齿并通过滚轮置于导轨内；在割架前端边缘和内侧边缘，所述导轨与传动链的位置重叠或基本重叠，使得拨禾钩齿伸出割架揽住禾杆；在割架后端边缘和外侧边缘，所述导轨向内偏离传动链，使得拨禾钩齿收缩回割台释放禾杆。

本收割系统中，拨禾勾齿跟随传动链周而复始循环运动，同时还根据导轨与传动链之间距离的位置关系，通过摆动块的摆动而伸出或收缩拨禾勾齿，满足拨禾时拨禾勾齿伸出揽住禾杆、切割后拨禾勾齿回缩放开禾杆的运动要求。

于割架后端，所述传动链自割架内侧边缘向前端边缘和外侧边缘斜置，加快切割后拨禾勾齿的回缩速度，更快地放开禾杆。