[实用新型]打码装置

权利要求书

1.一种打码装置，其特征在于，包括：

用于固定待打码的管件（80）的卡盘（10）；

立柱（20），所述卡盘（10）与所述立柱（20）的第一端可枢转地连接；

可沿所述管件（80）的轴向运动的打码部（30），所述打码部（30）与所述立柱（20）连接，所述立柱（20）和所述打码部（30）绕所述卡盘（10）的轴线转动；

控制部，所述控制部与所述打码部（30）电连接。

2.根据权利要求1所述的打码装置，其特征在于，所述打码装置还包括卡盘连接部（40），所述卡盘连接部（40）包括座套（41）、轴承（42）和连接套（43），所述座套（41）与所述立柱（20）固定连接，所述连接套（43）通过所述轴承（42）与所述座套（41）可枢转地连接，所述卡盘（10）与所述连接套（43）的第一端连接。

3.根据权利要求2所述的打码装置，其特征在于，所述卡盘连接部（40）还包括轴承内圈压盖（44）和轴承外圈压盖（45），所述轴承内圈压盖（44）与所述连接套（43）的第二端连接，所述轴承外圈压盖（45）与所述座套（41）连接。

4.根据权利要求2所述的打码装置，其特征在于，所述打码装置还包括安装在所述立柱（20）上的卡盘旋转驱动单元（50），所述卡盘旋转驱动单元（50）通过齿轮传动驱动所述连接套（43）转动，所述卡盘旋转驱动单元（50）与所述控制部电连接。

5.根据权利要求4所述的打码装置，其特征在于，所述卡盘旋转驱动单元（50）包括伺服电机（51）和安装在所述伺服电机（51）输出端的第一齿轮（52），所述第一齿轮（52）相对所述立柱（20）固定，所述连接套（43）包括与所述第一齿轮（52）配合的第二齿轮（46），所述第一齿轮（52）为所述第二齿轮（46）的行星轮绕所述第二齿轮（46）的轴线转动。

6.根据权利要求1所述的打码装置，其特征在于，所述打码装置还包括径向驱动单元（60），所述径向驱动单元（60）安装在所述立柱（20）上，所述打码装置还包括与所述立柱（20）滑动连接的滑座（70），所述打码部（30）与所述滑座（70）连接，所述径向驱动单元（60）驱动所述滑座（70）沿所述管件（80）的径向运动；所述径向驱动单元（60）与所述控制部电连接。

7.根据权利要求6所述的打码装置，其特征在于，所述打码装置还包括丝杆（71），所述丝杆（71）的一端与所述径向驱动单元（60）连接，所述丝杆（71）的另一端与所述滑座（70）螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的打码装置，其特征在于，所述打码装置还包括安装梁（72）和轴向驱动单元（73），所述安装梁（72）与所述滑座（70）固定连接，所述轴向驱动单元（73）安装在所述滑座（70）上，所述轴向驱动单元（73）驱动所述打码部（30）沿所述管件（80）的轴向运动；所述轴向驱动单元（73）与所述控制部电连接。

9.根据权利要求7所述的打码装置，其特征在于，所述打码装置还包括安装在所述安装梁（72）上的齿条（74）以与所述齿条（74）啮合的驱动齿轮（75），所述驱动齿轮（75）与所述轴向驱动单元（73）连接。

10.根据权利要求9所述的打码装置，其特征在于，所述安装梁（72）具有内腔（77），所述齿条（74）和所述驱动齿轮（75）安装在所述安装梁（72）的内腔（77）内。

11.根据权利要求1所述的打码装置，其特征在于，所述卡盘（10）是自定心气动三爪卡盘，所述打码装置还包括卡盘气路电磁控制阀（76），所述控制部通过所述卡盘气路电磁控制阀（76）控制所述卡盘（10）的动作。