[实用新型]打码装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及打码机械领域，更具体地，涉及一种打码装置。

背景技术

现有技术中通常需要使用打码装置在管件的外表面上打码。图1示出了现有技术中的打码装置的工作示意图。如图1所示，现有技术中为了对油缸的缸筒等管件80的外表面上打码，通常通过在打码装置90上安装接触框91来实现。使用时，将打码装置90与接触框91整体放置在待加工的管件80上的打码位置，启动打码装置90，操作工凭经验用手倾斜打码装置90，大致使打码针92保持垂直的状态下进行打码。因此，不能准确地定位打码位置，另外，由于不能实时保证打码针92垂直打码，会导致打码针92磨损快、易弯曲的问题，且所打数码的宽度及深度不一致。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种打码装置，以解决现有技术中打码针不能实时保持垂直状态，引起打码针磨损快、易弯曲的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种打码装置，包括：用于固定待打码的管件的卡盘；立柱，卡盘与立柱的第一端可枢转地连接；可沿管件的轴向运动的打码部，打码部与立柱连接，立柱和打码部绕卡盘的轴线转动；控制部，控制部与打码部电连接。

进一步地，打码装置还包括卡盘连接部，卡盘连接部包括座套、轴承和连接套，座套与立柱固定连接，连接套通过轴承与座套可枢转地连接，卡盘与连接套的第一端连接。

进一步地，卡盘连接部还包括轴承内圈压盖和轴承外圈压盖，轴承内圈压盖与连接套的第二端连接，轴承外圈压盖与座套连接。

进一步地，打码装置还包括安装在立柱上的卡盘旋转驱动单元，卡盘旋转驱动单元通过齿轮传动驱动连接套转动，卡盘旋转驱动单元与控制部电连接。

进一步地，卡盘旋转驱动单元包括伺服电机和安装在伺服电机输出端的第一齿轮，第一齿轮相对立柱固定，连接套包括与第一齿轮配合的第二齿轮，第一齿轮为第二齿轮的行星轮绕第二齿轮的轴线转动。

进一步地，打码装置还包括径向驱动单元，径向驱动单元安装在立柱上，打码装置还包括与立柱滑动连接的滑座，打码部与滑座连接，径向驱动单元驱动滑座沿管件的径向运动；径向驱动单元与控制部电连接。

进一步地，打码装置还包括丝杆，丝杆的一端与径向驱动单元连接，丝杆的另一端与滑座螺纹连接。

进一步地，打码装置还包括安装梁和轴向驱动单元，安装梁与滑座固定连接，轴向驱动单元安装在滑座上，轴向驱动单元驱动打码部沿管件的轴向运动；轴向驱动单元与控制部电连接。

进一步地，打码装置还包括安装在安装梁上的齿条以与齿条啮合的驱动齿轮，驱动齿轮与轴向驱动单元连接。

进一步地，安装梁具有内腔，齿条和驱动齿轮安装在安装梁的内腔内。

进一步地，卡盘是自定心气动三爪卡盘，打码装置还包括卡盘气路电磁控制阀，控制部通过卡盘气路电磁控制阀控制卡盘的动作。

本实用新型通过其卡盘将管件夹持住，使管件能够与打码部保持相对固定的位置。在打码的过程中，可以使打码部的打码针始终与管件的打码位置保持垂直的状态，因而，避免了由于打码针倾斜而导致的磨损快、易弯曲的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的打码装置的工作示意图；

图2示意性示出了本实用新型中的打码装置的结构示意图；

图3示意性示出了图2的左视图；以及

图4示意性示出了本实用新型中的打码装置的电气连接示意图。

图中附图标记：10、卡盘；20、立柱；30、打码部；40、卡盘连接部；41、座套；42、轴承；43、连接套；44、轴承内圈压盖；45、轴承外圈压盖；46、第二齿轮；50、卡盘旋转驱动单元；51、伺服电机；52、第一齿轮；60、径向驱动单元；70、滑座；71、丝杆；72、安装梁；73、轴向驱动单元；74、齿条；75、驱动齿轮；76、卡盘气路电磁控制阀；77、内腔；80、管件；90、打码装置；91、接触框；92、打码针。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。