[实用新型]机械手取出治具有效
申请号: | 201220630602.1 | 申请日: | 2012-11-26 |
公开(公告)号: | CN202965114U | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 欧波 | 申请(专利权)人: | 东莞华清光学科技有限公司;东莞劲胜精密组件股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/43 | 分类号: | B29C45/43 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 罗晓林;李志强 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手 取出 | ||
【权利要求书】:
1.机械手取出治具,包括机械手(1),以及固定在机械手(1)下端的取出机构,其特征在于:所述取出机构包括基板(2),基板(2)同一表面相对的两边分别固定有气缸(3),气缸(3)上固定有吸盘座(4),吸盘座(4)上固定有吸盘(5),所述吸盘(5)之间通过一气管(6)串联,所述气缸(3)之间通过另一气管(6)串联。
2.根据权利要求1所述的机械手取出治具,其特征在于:所述对边上相对的气缸(3)方向为相对方向。
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