[实用新型]机械手取出治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑成型后注塑产品的取出装置，具体涉及机械手取出治具。 

背景技术

在注塑成型领域，注塑成型产品的取出通常是依靠机械手完成。有些注塑产品根据工艺和设备的需求，成型后的产品的吸取面不在同一平面上。而机械手只能从正面吸取产品，故吸取面为异面的注塑产品无法实现自动化，需要手动取出产品，如此，生产周期延长了，生产成本也随之提升。 

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种可实现注塑产品的吸取面为异面时的机械手取出治具。 

本实用新型是通过以下技术方案实现的： 

机械手取出治具，包括机械手，以及固定在机械手下端的取出机构，所述取出机构包括基板，基板同一表面相对的两边分别固定有气缸，气缸上固定有吸盘座，吸盘座上固定有吸盘，所述吸盘之间通过一气管串联，所述气缸之间通过另一气管串联。

所述对边上相对的气缸的运动方向为相对方向。 

本实用新型与现有技术比较，本实用新型灵活设计气缸的位置和运动方向，解决了注塑产品异面吸取的难题，节省人力，缩短成型周期，提升了效率。 

附图说明

图1是本实用新型在一实施例中吸取产品时的状态示意图。 

图中：1-机械手，2-基板，3-气缸，4-吸盘座，5-吸盘，6-气管，7-注塑产品。 

具体实施方式

本实用新型的主旨在于提供一种可实现注塑产品的吸取面为异面时的机械手取出治具。为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。应当指出，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如附图1所示，机械手取出治具，包括机械手1，以及固定在机械手1下端的取出机构，所述取出机构包括基板2，基板2同一表面相对的两边分别固定有气缸3，气缸3上固定有吸盘座4，吸盘座4上固定有吸盘5，所述吸盘5之间通过一气管6串联，所述气缸3之间通过另一气管6串联；通过同一气管6串联吸盘5或气缸3，可以实现吸盘5或气缸3的运动同步，减少误差。气缸3分别设在基板2同一表面的相对两侧上，运动方向相对，如此可以吸取吸取面为异面的注塑产品7。 

本实用新型工作过程为，注塑保温成型后，模具开模，此时机械手1下降至注塑产品7待取出位置，气缸3阀门自动打开，推动吸盘座4向前运动，直至吸盘5触碰到注塑产品7；吸盘5触碰到注塑产品7后吸盘5阀门自动打开，吸住注塑产品7；气缸3控制吸盘座4后退，实现产品脱模；然后机械手1后退、上升，将产品吸取到设定位置装箱，至此机械手取出治具完成一个取出周期。 

上述实施例中提到的内容并非是对本发明的限定，在不脱离本实用新型的构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。