[实用新型]自动供钉万向型高速智能紧固机

权利要求书

1.一种自动供钉万向型高速智能紧固机，包括万向型高速智能自动螺钉锁紧机构和吹送分配式分离螺钉高速智能自动供钉机构，其特征在于：所述的万向型高速智能自动螺钉锁紧机构主要包括螺钉推送装置（1）、螺钉吸取装置和螺钉紧固装置三个部分，螺钉吸取装置安装在导轨上，螺钉推送装置（1）将经软料管（3）吹送来的螺钉通过推送气缸推送到真空吸管吸钉位置，再由螺钉吸取装置的真空吸管将螺钉吸住，实现吸取上钉，螺钉紧固装置待螺钉被吸住后，在螺刀驱动气缸作用下螺刀(6)旋转移动，进行紧固；取螺钉气缸（9）控制真空吸管向螺钉方向移动，同时真空发生器（8）作用吸取螺钉，螺刀驱动气缸将螺丝刀头（7）带到安装螺钉的位置，螺刀（6）旋转并在螺刀驱动气缸的带动下移向螺钉锁紧位置，实现螺钉的紧固装配；螺钉由相配合的吹送分配式分离螺钉高速智能自动供钉机构通过软料管（3）吹送到螺钉推送装置的推送气缸夹钉口内，夹钉口夹着螺钉将其送到真空吸管吸钉位置；在螺丝刀头（7）附近设置螺钉有无确认传感器，导轨上安有限位器（4），限制真空吸管的行程，还设置缓冲器（2）起缓冲定位作用，防止螺钉紧固装着移动速度过快，通过设置在导轨上的光电检测装置(5)，检测浮锁；

所述的吹送分配式分离螺钉高速智能自动供钉机构，整体安装在架体（10）上，其中滚动料筒（11）倾斜放置，微型电机驱动倾斜放置的滚动料筒（11）不断旋转，螺钉阵列装置（12）的料道前段伸到滚动料筒(11)内，螺钉阵列装置（12）的料道设置压电式直线振动器，螺钉阵列装置（12）的料道另一端连接着螺钉分离装置（13），螺钉分离装置出口的料管连接着螺钉吹送装置（14），螺钉吹送装置（14）末端通过软料管连接与机构配合的万向型高速智能自动螺钉锁紧机构；螺钉吹送装置（14）还连接压缩空气管道。