[实用新型]自动供钉万向型高速智能紧固机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高速智能自动螺钉紧固机。

背景技术

在螺钉紧固装配的场合中，其中很多生产需要在被加工产品上进行多次螺钉紧固作业，其中有很多产品因其需要必须采用横向、斜向、从底到上等任意角度螺钉紧固方式，这类工作人工操作工作量大，且会出现漏钉现象，使得各行业急迫的需要提高自己生产线上横向等的螺钉紧固效率及品质，而随着近年来信息电子行业的飞速发展，对于螺钉紧固装配的要求也越来越高。

在螺钉紧固装配的生产中，往往一个很小的产品就要进行多次锁钉，而不同的产品对于旋于其上的螺钉的规格的需求也不同，传统的螺钉紧固装配做法是用人工手携螺丝刀在旋紧螺钉前，采用永磁吸附的方式，利用磁力将螺钉吸起或者操作人员手工将螺钉放到装配位置，进而利用螺丝刀将螺钉旋紧，这种生产方式使得人工劳动强度很大，生产效率很低，产品的质量也无法得到保证。

因此，需要设计一种设备，以实现螺钉横向等自动紧固装配，提高生产效率，保证横向螺钉紧固装配的品质。

发明内容

本实用新型不同于现有设备，在横向等任意角度的螺钉紧固过程中并未采用操作人员手携式螺钉紧固机，而采用了一种先气压吹送再真空吸取螺钉的方式，即实用新型了一种万向型高速智能自动螺钉锁紧机构，在螺钉供给过程中并未采用传统的操作人员手工放置螺钉方式而采用吹送分配式分离螺钉供给的方式，即吹送分配式分离螺钉高速智能自动供钉机构，由此设计了本实用新型一种自动供钉万向型高速智能紧固机，简化了设备的结构和操作的难度，是对现有同类设备的极大改进和发展。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括万向型高速智能自动螺钉锁紧机构和吹送分配式分离螺钉高速智能自动供钉机构，所述的万向型高速智能自动螺钉锁紧机构主要包括螺钉推送装置、螺钉吸取装置和螺钉紧固装置三个部分，螺钉吸取装置安装在导轨上，螺钉推送装置将经软料管吹送来的螺钉通过推送气缸推送到真空吸管吸钉位置，再由螺钉吸取装置的真空吸管将螺钉吸住，实现吸取上钉，螺钉紧固装置待螺钉被吸住后，在螺刀驱动气缸作用下螺刀旋转移动，进行紧固；取螺钉气缸控制真空吸管向螺钉方向移动，同时真空发生器作用吸取螺钉，螺刀驱动气缸将螺丝刀头带到安装螺钉的位置，螺刀旋转并在螺刀驱动气缸的带动下移向螺钉锁紧位置，实现螺钉的紧固装配；螺钉由相配合的吹送分配式分离螺钉高速智能自动供钉机构通过软料管吹送到螺钉推送装置的推送气缸夹钉口内，夹钉口夹着螺钉将其送到真空吸管吸钉位置；在螺丝刀头附近设置螺钉有无确认传感器，导轨上安有限位器，限制真空吸管的行程，还设置缓冲器起缓冲定位作用，防止螺钉紧固装着移动速度过快，通过设置在导轨上的光电检测装置，检测浮锁；

所述的吹送分配式分离螺钉高速智能自动供钉机构，整体安装在架体上，其中滚动料筒倾斜放置，微型电机驱动倾斜放置的滚动料筒不断旋转，螺钉阵列装置的料道前段伸到滚动料筒内，螺钉阵列装置的料道设置压电式直线振动器，螺钉阵列装置的料道另一端连接着螺钉分离装置，螺钉分离装置出口的料管连接着螺钉吹送装置，螺钉吹送装置末端通过软料管连接与机构配合的万向型高速智能自动螺钉锁紧机构；螺钉吹送装置还连接压缩空气管道。

万向型高速智能自动螺钉锁紧机构采用了先气吹后真空吸取式的上钉方式，这样的设计，解决了横向等紧固作业中，螺钉凹处中心无法与螺丝刀头中心相对准的问题，防止在螺钉紧固的工作中，出现螺钉锁紧的偏斜或根本无法紧固的情况。机构中螺钉吸取装置安装在导轨上，在气缸作用下螺钉吸取装置沿导轨运动，导轨末端安有限位器，保证了螺钉吸取装置行程的精确性，而下端的缓冲器，螺钉紧固装置向下行进的时候起缓冲定位作用，在螺钉紧固装置实现对螺钉锁紧的同时又不会损坏被加工的产品。机构上安有光电检测装置，其作用可以自动、精确的检测出螺钉中的浮锁现象，能够检测出0.3-0.5的浮锁问题，从而不需要设立专门的检测人员和工序。通过机构中的螺钉有无确认传感器，机构具有自动检测供钉是否到位、有无螺钉的功能，当螺钉吸取装置没有吸取到螺钉的时候，螺钉紧固装置不动作，确保加工产品不受到损害。由于机构采取了真空吸引方式来吸取和锁紧螺钉，可以吸取飞尘和螺钉上的铁末，从而不需要设立专门的产品清洁人员和工序，达到提高工作效率作用。机构结构精简，占地面积小，适于在狭窄的位置工作，解决了横向等螺钉锁紧的问题，操作方便，有利于生产线作业的简化。