[实用新型]多轴汽车起重机的随动转向控制系统及多轴汽车起重机

权利要求书

1.一种多轴汽车起重机的随动转向控制系统，所述多轴汽车起重机包括：一个主动转向后轴（9）、安装在所述主动转向后轴（9）上的左后转向轮（11）和右后转向轮（15）、控制所述左后转向轮（11）转向的第一转向节臂（17）和控制所述右后转向轮（15）转向的第二转向节臂（18），以及回油油路，其特征在于，所述随动转向控制系统包括： 

左转液压油缸（8）、右转液压油缸（13）和第一控制阀装置（7）； 

所述左转液压油缸（8）的活塞杆和缸体底端分别与所述主动转向后轴（9）和所述第一转向节臂（17）铰接；所述右转液压油缸（13）的活塞杆和缸体底端分别与所述主动转向后轴（9）和第二转向节臂（18）铰接； 

所述第一控制阀装置（7）的第一油压输出口（A）分别与所述左转液压油缸（8）的无杆腔、所述右转液压油缸（13）的有杆腔相连通；所述第一控制阀装置（7）的第二油压输出口（B）分别与所述左转液压油缸（8）的有杆腔、所述右转液压油缸（13）的无杆腔相连通； 

在所述第一油压输出口（A）输出高压并且所述第二油压输出口（B）与所述回油油路相通的状态下，所述左转液压油缸（8）的活塞杆伸长并且所述右转液压油缸（13）的活塞杆缩短，通过带动所述第一转向节臂（17）和第二转向节臂（18）使所述左后转向轮（11）和右后转向轮（15）左转； 

在所述第一油压输出口（A）与所述回油油路相通并且所述第二油压输出口（B）输出高压的状态下，所述左转液压油缸（8）的活塞杆缩短并且所述右转液压油缸（13）的活塞杆伸长，通过带动所述第一转向节臂（17）和第二转向节臂（18）使所述左后转向轮（11）和右后转向轮（15）右转。 

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：中位锁定液压油缸（10）和第二控制阀装置（12）； 

所述中位锁定液压油缸（10）包括：固定设置在缸体（21）中的中位定位块（28）、分别设置在所述中位定位块（28）两侧的第一活塞（22）和第二活塞（29）；其中，所述第一活塞（22）与活塞杆固定连接，通过所述第一活塞（22）和第二活塞（29）将缸体（21）的内腔分隔成有杆腔（25）、中间腔（24）和无杆腔（26），并且，所述第一活塞（22）和第二活塞（29）之间形成中间腔（24）； 

所述中位锁定液压油缸（10）的活塞杆（23）和缸体（21）底端分别与所述主动转向后轴（9）和所述第一转向节臂（17）或第二转向节臂（18）铰接；所述第二控制阀装置（12）的第三油压输出口（T2）与所述中间腔（24）相连通，第四油压输出口（D）分别与所述中位锁定液压油缸（10）的无杆腔（25）和有杆腔（26）相连通；其中，所述第三油压输出口（T2）始终与所述回油油路相通； 

在所述多轴汽车起重机向前行驶的状态下，所述第四油压输出口（D）输出高压且所述第三油压输出口（T2）与所述回油油路相通，第一活塞（22）和第二活塞（29）分别与所述中位定位块（28）的两端接触。 

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于： 

所述左转液压油缸（8）的缸体底端与所述主动转向后轴（9）铰接，所述左转液压油缸（8）的活塞杆和所述第一转向节臂（17）铰接； 

所述右转液压油缸（13）的缸体底端与所述主动转向后轴（9）铰接，所述右转液压油缸（13）的活塞杆和第二转向节臂（18）连接。 

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括： 

检测第四油压输出口（D）油压的压力检测装置（16）。 

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括： 

测量所述多轴汽车起重机行驶速度的车速检测装置。 

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括： 

控制所述第一控制阀装置（7）和第二控制阀装置（12）的各个油压输出口输出高压、或与所述回油油路相通的控制装置。 

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括： 

测量所述多轴汽车起重机的前轴的转向角度的前轴转向检测装置、和测量所述主动转向后轴（9）转向角度的后轴转向检测装置。 

8.一种多轴汽车起重机，其特征在于： 

包括如权利要求1至7任意一项所述的多轴汽车起重机的随动转向控制系统。