[实用新型]多轴汽车起重机的随动转向控制系统及多轴汽车起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车转向控制技术领域，尤其涉及一种多轴汽车起重机的随动转向控制系统及多轴汽车起重机。 

背景技术

近年来，随着越来越多大型风电等新能源项目的建设、维护以及大型石化、电厂建设的需求，汽车起重机市场得到了长足的发展。为了满足车辆在短距离场地转移或者低速转弯时对机动灵活性、弯道通过能力的要求，目前生产的带伸缩式吊臂或者桁架式吊臂的汽车起重机一般具有三个甚至更多的车轴，其中大部分至少有一个后轴是可以主动转向或者随动转向的。 

为了便于说明，给出一种三轴全地面起重机、六轴汽车起重机的外形示意图。图1为一种采用油气悬挂的全地面起重机，图2为采用板簧悬架的汽车起重机。无论对于全地面起重机还是对于汽车起重机而言，不仅可以在建筑工地上行驶，而且也可以在公共道路上行驶。因此，在满足车辆机动灵活性的前提下，为了避免因单独的后轴转向系统造成的故障，所有主动转向的后轴必须都是可以控制的。 

对于类似图1和图2的汽车起重机，可以通过机械转向拉杆系或者电子液压转向装置实现后轴的转向。例如，图3是图1所示全地面起重机用转向系统的一种实现示例，图4是图2所示汽车起重机用转向系统的一种实现示例。图3中，取消了与前轴的机械拉杆联系。图4中，力的转移和转向转移通过多个四连杆机构从一轴传递到六轴，进而实现六轴的转向。 

图1所示的全地面起重机采用图3所示的转向系统时，正常道路行驶时，后轴由其上的转向锁死装置保持在中间位置，确保后轴直线行 驶。只有在小场地转移时短时间内启动后轴转向。也就是说，图3所示的转向技术，后轴不能主动转向。 

图2所示的汽车起重机采用图4所示的转向系统时，后轴受转向杠杆约束，只能跟随前轴反向转向。图4所示的转向系统的缺点是：转向四连杆机构过多；力的传递、转向运动的转移，需要视具体的转向系统刚度来定，转向系统刚度越大，力的传递越快，后轴转向也快；使用一段时间后，转向拉杆总成两端的球头销会出现磨损，间隙增大，加大后轴转向的滞后量，从一定程度上也会带来轮胎的异常磨损。 

在现有技术中也有一些关于后轴转向的汽车起重机后轴电控转向系统及方法，但成本过于昂贵，不适用仅有一个主动转向后轴的汽车起重机或者全地面起重机上，或不适用行驶车速高的汽车起重机上，因此，需要一种新型的随动转向控制系统。 

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种多轴汽车起重机的随动转向控制系统，在主动转向后轴上设置驱动车轮转向的液压装置。 

一种多轴汽车起重机的随动转向控制系统，所述多轴汽车起重机包括：一个主动转向后轴9、安装在所述主动转向后轴9上的左后转向轮11和右后转向轮15、控制所述左后转向轮11转向的第一转向节臂17和控制所述右后转向轮15转向的第二转向节臂18，以及回油油路，其特征在于，所述随动转向控制系统包括：左转液压油缸8、右转液压油缸13和第一控制阀装置7；所述左转液压油缸8的活塞杆和缸体底端分别与所述主动转向后轴9和所述第一转向节臂17铰接；所述右转液压油缸13的活塞杆和缸体底端分别与所述主动转向后轴9和第二转向节臂18铰接；所述第一控制阀装置7的第一油压输出口A分别与所述左转液压油缸8的无杆腔、所述右转液压油缸13的有杆腔相连通；所述第一控制阀装置7的第二油压输出口B分别与所述左转液压油缸8的有杆腔、所述右转液压油缸13的无杆腔相连通；在所述第一油压输出 口A输出高压并且所述第二油压输出口B与所述回油油路相通的状态下，所述左转液压油缸8的活塞杆伸长并且所述右转液压油缸13的活塞杆缩短，通过带动所述第一转向节臂17和第二转向节臂18使所述左后转向轮11和右后转向轮15左转；在所述第一油压输出口A与所述回油油路相通并且所述第二油压输出口B输出高压的状态下，所述左转液压油缸8的活塞杆缩短并且所述右转液压油缸13的活塞杆伸长，通过带动所述第一转向节臂17和第二转向节臂18使所述左后转向轮11和右后转向轮15右转。