[实用新型]一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置

权利要求书

1.一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：由夹头机构（1）、伸缩机构（2）、升降机构（3）、防扭转导向机构（4）和机座机构（5）组成；

所述的机座机构（5）由上T型框架（501）和下框架底座（502）构成，上T型框架（501）包括横梁（503）和垂直于横梁中心的连接轴套（504），连接轴套（504）与防扭转导向机构（4）的中心导向柱（403）刚性连接，中心导向柱（403）滑动设置在下框架底座（502）的导向槽内，升降机构（3）和防扭转导向机构（4）设置在中心导向柱（403）的两侧，升降机构（3）为上T型框架（501）沿竖直方向移动提供动力，防扭转导向机构（4）的中心导向柱（403）保证上T型框架（501）沿竖直方向移动，防扭转导向机构（4）使得上T型框架（501）在水平方向不产生旋转；

所述的伸缩机构（2）设置在上T型框架（501）的横梁（503）上端面，所述的伸缩机构（2）包括外轴套（201）、内导柱杆（202）、伸缩油缸（203）、用于驱动内导柱杆（202）的张紧油缸（204）和限位挡（205），外轴套（201）通过两个轴承座（505）设置在上T型框架（501）的横梁（503）上端，内导柱杆（202）设置在外轴套（201）的内部，其一端与张紧油缸（204）相连，另一端与夹头机构（1）的伸缩连杆（106）相连，伸缩油缸（203）的活塞杆通过限位挡（205）与外轴套（201）连接，伸缩油缸（203）动作，通过限位挡（205）带动外轴套（201）伸缩与定位，实现夹头机构（1）工位的调整；

所述的夹头机构（1）包括短连杆（101）、夹爪（102）、长连杆（103）、连杆座（104）、摆臂杆（105）和调节夹爪开口大小的伸缩连杆（106），连杆座（104）固定设置在伸缩机构（2）中的外轴套（201）端面上，在连杆座（104）的两侧外壁上对称连接有长连杆（103），每一个长连杆（103）均通过短连杆（101）与夹爪（102）相连，对称设置的长连杆（103）、短连杆（103）所包围的空间内设有两个摆臂杆（105），两个摆臂杆（105）的中部与连杆座（104）连接，摆臂杆（105）的一端与伸缩连杆（106）相连，另一端与短连杆（101）和夹爪（102）的关节部位相连。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：所述的防扭转导向机构（4）包括导向杆（401）、防扭转滑轨（402）、中心导向柱（403）和中心滑轨（404），导向杆（401）的一端垂直设在上T型框架（501）的横梁（503）下部，另一端和水平设置在下框架底座（502）上的防扭转滑轨（402）滑动连接，设置在下框架底座（502）的导向槽的中心滑轨（404）和中心导向柱（403）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：所述的中心导向柱（504）上设有极限位置滑槽，下框架底座（502）设有与滑槽滑动部位相匹配的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：所述的限位挡（205）设置在两个轴承座（505）之间的外轴套（201）上。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：所述的伸缩机构（2）还设有一个精确定位的电位移传感器。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：所述的夹头机构（1）的夹爪（102）采用120°V型内斜面钳口并设有横向防滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：所述的短连杆（101）和夹爪（102）的关节部为短连杆（101）和夹爪（102）的连接处。

8.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：所述的机座机构（5）的上T型框架（501）的横梁（503）的两端设置有平衡杆（506）和平衡支架（507）。

9.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：所述的机座机构（5）的上T型框架（501）的横梁（503）的横截面为矩形，下框架底座（502）的导向槽为圆柱形。

10.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：升降机构（3）包括设置在柱塞式油缸（301）两端的两个球铰（302），两个球铰（302）分别与上T型框架（501）的横梁（503）的下端面、下框架底座（502）的上端面连接。