[实用新型]一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置

说明书

技术领域

本发明属于一种夹送装置，具体属于一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置。

技术背景

工件换位夹送装置是多工位液压机本体设计结构中必不可少的设备，它实现了工件在不同工位上的移位、定位、对中、高精度合模等要求，在多工位液压机一般保证一个工位的移位、定位、对中、高精度合模等要求，是较容易实现。但在多工位液压机上要实现任何工位的移位、定位、对中、高精度合模等要求，要实现就很困难。如果不能实现其移位、定位、对中、高精度合模等要求，就不能实现多工位成型制造功能。目前，液压机所采用的为外置式辅助装置，主要利用辅助移动式夹送装置，其精度低且效率低，特别对于热模成型效果差、成品率低。而且对于不同工位的对中精度差，这样很难实现高精度合模要求。目前的设备只能实现一种或两种特定的功能，完全能实现移位、定位、对中、高精度合模等要求并集合于一种装置的设备，目前还没有合适的装置来实现多工位移位、定位、对中、高精度合模等要求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其利用连杆机构实现装置自动定位对中，通过液压驱动夹头，实现张开、夹紧工件的动作，该装置并准确的实现夹头机构的高精度伸缩定位，升降控制。

为达到上述目的，本发明的技术方案为：一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，由夹头机构、伸缩机构、升降机构、防扭转导向机构和机座机构组成；

所述的机座机构由上T型框架和下框架底座构成，上T型框架包括横梁和垂直于横梁中心的连接轴套，连接轴套与防扭转导向机构的中心导向柱刚性连接，中心导向柱滑动设置在下框架底座的导向槽内，升降机构和防扭转导向机构设置在中心导向柱的两侧，升降机构为上T型框架沿竖直方向移动提供动力，防扭转导向机构的中心导向柱保证上T型框架沿竖直方向移动，防扭转导向机构使得上T型框架在水平方向不产生旋转；

所述的伸缩机构设置在上T型框架的横梁上端面，所述的伸缩机构包括外轴套、内导柱杆、伸缩油缸、用于驱动内导柱杆的张紧油缸和限位挡，外轴套通过两个轴承座设置在上T型框架的横梁上端，内导柱杆设置在外轴套的内部，其一端与张紧油缸相连，另一端与夹头机构的伸缩连杆相连，伸缩油缸的活塞杆通过限位挡与外轴套连接，伸缩油缸动作，通过限位挡带动外轴套伸缩与定位，实现夹头机构工位的调整；

所述的夹头机构包括短连杆、夹爪、长连杆、连杆座、摆臂杆和调节夹爪开口大小的伸缩连杆，连杆座固定设置在伸缩机构中的外轴套端面上，在连杆座的两侧外壁上对称连接有长连杆，每一个长连杆均通过短连杆与夹爪相连，对称设置的长连杆、短连杆所包围的空间内设有两个摆臂杆，两个摆臂杆的中部与连杆座连接，摆臂杆的一端与伸缩连杆相连，另一端与短连杆和夹爪的关节部位相连。

所述的防扭转导向机构包括导向杆、防扭转滑轨、中心导向柱和中心滑轨，导向杆的一端垂直设在上T型框架的横梁下部，另一端和水平设置在下框架底座上的防扭转滑轨滑动连接，设置在下框架底座的导向槽的中心滑轨和中心导向柱滑动连接。

所述的中心导向柱上设有极限位置滑槽，下框架底座设有与滑槽滑动部位相匹配的定位孔。

所述的限位挡设置在两个轴承座之间的外轴套上。

所述的伸缩机构还设有一个精确定位的电位移传感器。

所述的夹头机构的夹爪采用120°V型内斜面钳口并设有横向防滑槽。

所述的短连杆和夹爪的关节部为短连杆和夹爪的连接处。

所述的机座机构的上T型框架的横梁的两端设置有平衡杆和平衡支架。

所述的机座机构的上T型框架的横梁的横截面为矩形，下框架底座的导向槽为圆柱形。

升降机构包括设置在柱塞式油缸两端的两个球铰，两个球铰分别与上T型框架的横梁的下端面、下框架底座的上端面连接。

有益效果：本发明可自动的实现工件的对中要求，无需增加人工对模等辅助工序，有效的提高了工作效率，减少了废品率，而且对中精度高，适合于高精度对中要求，同时能够实现多工位的换位、夹取、收回和送出、定位、高精度合模等多项功能集合于一体的要求，保证了工件在不同工序之间更换的在线连续性，大大的缩短了整个工件的成形时间，有效的提高了成形率，工作效率，降低了生产成本。本发明动作时，升降、开合、定位、伸缩区域范围大，调整、操作和控制方便。设备结构简捷，实用性、功能性强，应用广泛，维护成本低，可靠性高。本发明已应用于多工位模锻液压机的换位、夹取、收回和送出、定位、高精度合模等。本发明也可应用于相关的多工位工艺设备在线使用。

附图说明