[实用新型]一种电容器含浸机上料装置

权利要求书

1.一种电容器含浸机上料装置，其特征在于：包括一夹持机构、一伸缩机构和一旋转机构；

所述夹持机构包括一夹具和第一气缸（1），所述夹具包括一基座（4）和两个相互平行的夹板（2），所述基座（4）两端分别枢设有两个铰接片（3），所述夹板（2）的两端分别与位于所述基座（4）两端的各一个铰接片（3）铰接；所述基座（4）固定连接有第一气缸（1），所述第一气缸（1）推动所述基座（4）运动进而实现所述夹板（2）的开夹；

所述伸缩机构包括第二气缸（5），所述第二气缸（5）固定连接在所述夹持机构上，并带动所述夹持机构做伸缩运动；

所述旋转机构包括第三气缸（8）、连接在第三气缸（8）上的齿条（10）、与齿条（10）啮合的齿轮（9）、与齿轮（9）固定连接的轴块（13）和连接在轴块（13）另一端的限位块（11），所述第三气缸（8）驱动所述齿条（10）运动进而带动所述齿轮（9）、轴块（13）、限位块（11）及所述伸缩机构、夹持机构整体旋转运动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述第二气缸（5）穿设固定在所述轴块（13）中部。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括一固定机构，所述固定机构包括位于所述轴块（13）两端且套设在所述轴块（13）上的两个固定座（14）、和固定连接两个固定座（14）的固定板（15）。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述伸缩机构包括一导杆装置，所述导杆装置包括两导杆（6）和套设在所述导杆（6）上的轴承座（7），分别位于所述第二气缸（5）的两侧并固定连接在所述夹持机构上。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述旋转机构还包括一铜套（12），所述铜套（12）套设在所述齿条（10）上，限定所述齿条（10）运动方向。

6.根据权利要求1-5任一所述的上料装置，其特征在于：所述旋转机构旋转运动产生两限位，两限位间的旋转角度为90度。

7.根据权利要求1-5任一所述的上料装置，其特征在于：所述夹板（2）的夹持端设有至少一条与夹持端长度方向一致的凹槽（16），所述凹槽（16）内配设有与所述凹槽（16）匹配的硅胶条。