[实用新型]一种电容器含浸机上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电容器制造领域，尤其涉及一种电容器含浸机上料装置。

背景技术

电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换和控制等方面。它是组成电路的基本电子原件之一，在各种电子产品和电力设备中被广泛应用。

在电容器的生产过程中，上料装置是实现电容器生产后续步骤如传送、含浸、脱液必不可少的一环，目前常见的电容器上料装置多采用平行移动的机械手，夹持住电容器后将其从一个位置移送到另一个位置，这种机械手往往占用空间较大，不够灵活。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有电容器含浸机上料装置的上述不足，提供一种电容器含浸机上料装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电容器含浸机上料装置，包括一夹持机构、一伸缩机构和一旋转机构；

夹持机构包括一夹具和第一气缸，夹具包括一基座和两个相互平行的夹板，基座两端分别枢设有两个铰接片，夹板的两端分别与位于基座两端的两个铰接片铰接；基座固定连接有第一气缸，第一气缸推动基座运动进而实现夹板的开夹；

伸缩机构包括第二气缸，第二气缸固定连接在夹持机构上，并带动夹持机构做伸缩运动；

旋转机构包括第三气缸、连接在第三气缸上的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮固定连接的轴块和连接在轴块另一端的限位块，第三气缸驱动齿条运动进而带动齿轮、轴块、限位块及伸缩机构、夹持机构整体旋转运动产生两限位。

优选地，第二气缸穿设固定在轴块中部，这样减小了整个装置占用的空间。

附加地，上料装置还包括一固定机构，固定机构包括位于轴块两端且套设在轴块上的两个固定座、和固定连接两个固定座的固定板。

优选地，伸缩机构包括一导杆装置，导杆装置包括两导杆和套设在导杆上的轴承座，分别位于第二气缸的两侧并固定连接在夹持机构上。采用导杆的结构，既进一步保证了伸缩方向，也对整个装置起到了加固的作用。

优选地，旋转机构还包括一铜套，铜套套设在齿条上，用以限定齿条运动方向。

具体地，旋转机构旋转产生两限位，两限位间的旋转角度为90度

优选地，夹板的夹持端设有至少一条与夹持端长度方向一致的凹槽，凹槽内配设有与凹槽匹配的硅胶条。采用这样具有一定弹性的硅胶条结构，使得夹板在保证夹持住电容器的同时，不易对电容器接脚造成损伤，降低了产品的损坏率。

本实用新型公开了一种电容器含浸装置上料装置。该上料装置采用伸缩机构、旋转机构和夹持机构共同配合，实现了夹持机构在三维空间的运动，占用空间小，传送更加灵活、方便。

附图说明

图1为电容器含浸机上料装置示意图；

图2为电容器含浸机上料装置示意图；

图3为电容器含浸机上料装置主视图；

图4为电容器含浸机上料装置侧视图；

图中标号：第一气缸1，夹板2，铰接片3，基座4，第二气缸5，导杆6，轴承座7，第三气缸8，齿轮9，齿条10，限位块11，铜套12，轴块13，固定座14，固定板15，凹槽16。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的具体技术方案做进一步清楚、完整地说明。

实施例

本实施例公开了一种电容器含浸机上料装置，结合图1-4，该上料装置包括一夹持机构、一伸缩机构和一旋转机构；夹持机构包括一夹具和第一气缸1，夹具包括一基座4和两个相互平行的夹板2，基座4两端分别枢设有两个铰接片3，夹板2的两端分别与位于基座4两端的两个铰接片3铰接；基座4固定连接有第一气缸1，第一气缸1推动基座4运动进而实现夹板2的开夹；伸缩机构包括第二气缸5，第二气缸5固定连接在夹持机构上，并带动夹持机构做伸缩运动；旋转机构包括第三气缸8、连接在第三气缸8上的齿条10、与齿条10啮合的齿轮9、与齿轮9固定连接的轴块13和连接在轴块13另一端的限位块11，第二气缸5穿设固定在轴块13中部，第三气缸8驱动齿条10运动进而带动齿轮9、轴块13、限位块11及伸缩机构、夹持机构整体旋转运动产生两限位，两限位间的旋转角度为90度。

上料装置还包括一固定机构，固定机构包括位于轴块13两端且套设在轴块13上的两个固定座14、和固定连接两个固定座14的固定板15。

伸缩机构包括一导杆6装置，导杆6装置包括两导杆6和套设在导杆6上的轴承座7，分别位于第二气缸5的两侧并固定连接在夹持机构上。通过采用导杆6在保证伸缩方向的同时对整个装置起到了加固的作用。