[实用新型]一种胶囊内窥镜及其方位控制装置

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜，包括胶囊壳体以及封装于其中的光源、镜头、天线、电源和主控电路，镜头设置于电源的一端或两端，光源装设于镜头旁，天线套设于镜头上，主控电路和电源分别与各模块电连接，其特征在于：所述胶囊内窥镜内装设有导磁模块。 

2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于：所述导磁模块装设于电源的一侧，所述胶囊内窥镜以中轴为中心，其中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量，使得胶囊在体液中运行时保持垂直，镜头与胶囊的运行方向相平行。 

3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜，其特征在于：所述导磁模块为环状线圈或磁环，其套设于电源的外周。 

4.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜，其特征在于：所述导磁模块的重量为0.2‐1g。 

5.用于控制权利要求1所述的一种胶囊内窥镜的方位控制装置，其特征在于：包括电连接的电磁供电系统和若干个电磁线圈，所述电磁供电系统可间断性地控制各电磁线圈的通电或断开，所述电磁线圈环绕于人体外周，当所述电磁线圈受电磁供电系统的控制下通电，产生磁场，人体内带导磁材料的胶囊内窥镜向磁力最强的位置移动。 

6.根据权利要求5所述的胶囊内窥镜的方位控制装置，其特征在于：所述控制装置进一步包括与电磁供电系统电连接的微控制单元，以向电磁供电系统发送磁场控制信号，控制任一或多个电磁线圈的通电或断电。 

7.根据权利要求6所述的胶囊内窥镜的方位控制装置，其特征在于：所述电磁线圈的匝数为300‐2000匝之间，并且线圈可以耐受大电流工作。 

8.根据权利要求6所述的胶囊内窥镜的方位控制装置，其特征在于：所述电磁线圈设有6个，环绕围成圆圈。 

9.根据权利要求6所述的胶囊内窥镜的方位控制装置，其特征在于：所述电磁线圈间距相等。 

10.根据权利要求5‐9中任一项所述的胶囊内窥镜的方位控制装置，其特征在于：所述微控制单元包括中央处理器及配电模块，所述配电模块与各电磁线圈电性连接，以根据中央处理器所发送的指令配置各个控制线圈的电流大小。