[实用新型]一种胶囊内窥镜及其方位控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及胶囊内窥镜，特别是指一种带导磁模块的胶囊内窥镜以及对其轨迹进行定向控制的方位控制装置。

背景技术

胶囊式内窥镜是医学发展的科技新产品，其日渐被广泛应用于医学上各种病症的临床诊断，采用无痛无创伤的监测诊断，口服后进入人体胃或肠道中，通过其镜头组件近距离拍摄其内部的胃或肠壁状况，以进行临床诊断，减轻患者的临床痛苦。

胶囊内窥镜进入体内后，需要对人体的肠胃进行影像，由于胶囊内窥镜处于游离状态，在体液中自由漂浮，由于其的位置不确定，所拍摄的影像具有太大的随意性，人们有时难于判断出所摄图像的方位，难于判定肠胃中的整体状况，或所摄肿瘤在其何方位。

因此，有必要提供一种能对肠胃进行定位拍摄的胶囊内窥镜和方位控制装置，提高医学诊断的准确度和精确度。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种带导磁材料的胶囊内窥镜以及可对体内胶囊内窥镜的运行轨迹进行定位定向定速的方位控制装置。

本实用新型提供了一种胶囊内窥镜，包括胶囊壳体以及封装于其中的光源、镜头、天线、电源和主控电路，镜头设置于电源的一端或两端，光源装设于镜头旁，天线套设于镜头上，主控电路和电源分别与各模块电连接，所述胶囊内窥镜内装设有导磁模块。

优选地，所述导磁模块装设于电源的一侧，所述胶囊内窥镜以中轴为中心，其中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量，使得胶囊在体液中运行时保持垂直，镜头与胶囊的运行方向相平行。所述导磁模块为环状线圈或磁环，其套设于电源的外周。所述导磁模块的重量为0.2-1g； 

本实用新型还提供了一种胶囊内窥镜的方位控制装置，其包括电连接的电磁供电系统和若干个电磁线圈，所述电磁供电系统可间断性地控制各电磁线圈的通电或断开，所述电磁线圈环绕于人体外周，当所述电磁线圈受电磁供电系统的控制下通电，产生磁场，人体内带导磁材料的胶囊内窥镜向磁力最强的位置移动。

为了对各电磁线圈进行统一控制，所述控制装置进一步包括与电磁供电系统电连接的微控制单元（MCU），以向电磁供电系统发送磁场控制信号，控制任一或多个电磁线圈的通电或断电。

在本实用新型中，所述电磁线圈的匝数为300-2000匝之间。所述电磁线圈设有6个，环绕围成圆圈。所述电磁线圈间距相等。

所述微控制单元包括中央处理器及配电模块，所述配电模块与各电磁线圈电性连接，以根据中央处理器所发送的指令配置各个控制线圈的电流大小。

与现有技术相比，本实用新型的胶囊内窥镜中增有导磁模块，其一方面起到配重的作用，使得胶囊内窥镜的两侧构成重量不对等的结构，可在体液中保持直立地运行，有利于拍摄预设角度的图像或影像；更重要的是，在检测装置靠近人体时，若人体内存在胶囊内窥镜，则胶囊内窥镜上的导磁模块与检测装置上的探测线圈之间产生磁通的汇聚，通过检测因磁通的改变而引起的频率改变而测定胶囊内窥镜在体内的存在。本实用新型还提供了一种胶囊内窥镜的方位控制装置，其通过不同方位的电磁线圈进行通电控制，产生一定强度的磁场，磁场对带导磁模块的胶囊内窥镜产生一定的吸引力，以驱动其沿磁力最强的方向运行，已达到定向定速地控制胶囊内窥镜的运行轨迹的目的，从而使得胶囊内窥镜可根据需要拍摄特定区域的图像或影像。

附图说明

图1为本实用新型胶囊内窥镜的结构示意图；

图2为本实用新型胶囊内窥镜的一个电磁线圈的磁场作用示意图一；

图3为本实用新型胶囊内窥镜的两个电磁线圈的磁场作用示意图二；

图4为本实用新型胶囊内窥镜的多个电磁线圈的磁场作用示意图三；

具体实施方式

参照图1所示，本实用新型提供了一种胶囊内窥镜100，包括胶囊壳体1以及封装于其中的光源2、镜头3、天线4、电源5和主控电路6，镜头3设置于电源5的一端或两端，光源2装设于镜头3旁，天线4套设于镜头3上，主控电路6和电源5分别与各模块电连接，所述胶囊内窥镜内装设有导磁模块7。

在本实用新型的优选实施例中，所述电源5的一侧装设有导磁模块7，所述胶囊内窥镜以中轴为中心，其中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量，使得胶囊在体液中运行时保持垂直，镜头与胶囊的运行方向相平行。