[实用新型]底面平衡测试系统与装置

权利要求书

1.一种底面平衡测试系统，其特征在于，该底面平衡测试系统包括：

移动式清洁装置，具有传动模块以及清洁模块，该传动模块与该清洁模块连接，而该传动模块具有至少一马达以及至少一轮子，该传动模块具有第一底面，而该第一底面具有第一测试点以及第二测试点；以及

底面平衡测试装置，包括：

承载模块，具有承载面，该移动式清洁装置放置于该承载面上；以及

侦测模块，设置于该承载模块下方，包括至少一距离传感器以及处理单元，该距离传感器与该处理单元电性连接，而该距离传感器测量该第一测试点与第一参考点的距离，据以产生第一距离讯号，以及测量该第二测试点与第二参考点的距离，据以产生第二距离讯号，而该处理单元依据该第一距离讯号以及该第二距离讯号，判断该移动式清洁装置是否平衡。

2.如权利要求1所述的底面平衡测试系统，其特征在于，该移动式清洁装置具有至少一定位部，而该承载面具有至少一定位结构，该定位部固定于该定位结构上。

3.如权利要求1所述的底面平衡测试系统，其特征在于，该侦测模块包括多个距离传感器，而其中之一距离传感器产生该第一距离讯号，另一距离传感器产生该第二距离讯号。

4.如权利要求3所述的底面平衡测试系统，其特征在于，每一距离传感器具有发射组件以及接收组件，而该发射组件以及该接收组件位于参考平面上，该发射组件发射光线至该第一测试点，该接收组件接收反射自该第一测试点的该光线，以及发射光线至该第二测试点，该接收组件接收反射自该第二测试点的该光线。

5.如权利要求3所述的底面平衡测试系统，其特征在于，该底面平衡测试装置更包括支撑框座，该支撑框座连接该承载模块，而该支撑框座具有至少一开孔，该侦测模块设置于该支撑框座，而该开孔显露出该距离传感器。

6.如权利要求5所述的底面平衡测试系统，其特征在于，该清洁模块具有第二底面，而该第二底面具有第三测试点以及第四测试点。

7.如权利要求6所述的底面平衡测试系统，其特征在于，该侦测模块更包括一滑轨，该滑轨位于该支撑框座下方，而该距离传感器设置于该滑轨上，且该距离传感器藉由该滑轨移动而据以测量该第一测试点、该第二测试点、该第三测试点以及该第四测试点。

8.如权利要求6所述的底面平衡测试系统，其特征在于，该侦测模块更包括至少二反射镜，该些反射镜设置于该支撑框座上，该些反射镜显示该光线投射至该第一测试点、该第二测试点、该第三测试点以及该第四测试点的影像。

9.如权利要求7所述的底面平衡测试系统，其特征在于，该底面平衡测试装置更包括显示设备，设置于该支撑框座上，并电性连接该处理单元，该显示设备接收该第一距离讯号、该第二距离讯号、该第三距离讯号以及该第四距离讯号。

10.一种底面平衡测试装置，测试移动式清洁装置的底面平衡，该移动式清洁装置具有传动模块以及清洁模块，该传动模块与该清洁模块连接，而该传动模块具有至少一马达以及至少一轮子，该传动模块具有第一底面，而该第一底面具有第一测试点以及第二测试点，其特征在于，该底面平衡测试装置包括：

承载模块，具有承载面，该移动式清洁装置放置于该承载面上；以及

侦测模块，设置于该承载模块下方，而该侦测模块包括至少一距离传感器以及至少一处理单元，该距离传感器测量该第一测试点与参考位置的测试距离，据以产生第一距离，以及测量该第二测试点与另一参考位置的测试距离，据以产生第二距离，而该些处理单元依据该第一距离以及该第二距离的数值，判断该移动式清洁装置的平衡。

11.如权利要求10所述的底面平衡测试装置，其特征在于，该移动式清洁装置具有至少一定位部，而该承载面具有至少一定位结构，该定位部固定于该定位结构上。

12.如权利要求10所述的底面平衡测试装置，其特征在于，该侦测模块包括多个距离传感器，而其中之一距离传感器产生该第一距离讯号，另一距离传感器产生该第二距离讯号。

13.如权利要求12所述的底面平衡测试装置，其特征在于，每一距离传感器具有发射组件以及接收组件，而该发射组件以及该接收组件位于参考平面上，该发射组件发射光线至该第一测试点，该接收组件接收反射自该第一测试点的该光线，以及发射一光线至该第二测试点，该接收组件接收反射自该第二测试点的该光线。