[实用新型]底面平衡测试系统与装置

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种底面平衡测试系统与装置，特别是有关于一种检测移动式清洁装置的底面平衡测试系统与装置。 

背景技术

随着科技的快速发展，许多自动化机械已经广泛地应用在许多不同的领域上。以应用于居家环境的自动化机械为例，自动化的清洁装置不仅可以让用户的生活更为便利，同时也能省下使用者做家务的时间与体力。 

传统上，在进行清扫家中地板时，使用者需要手持扫把、畚箕或吸尘器，一区域一区域地进行扫除动作，十分费时费力。为了让使用者可更轻松地清扫居家环境，近几年更发展出了可程序化的移动式清洁装置，让用户可设定移动式清洁装置的清扫模式，从而能让移动式清洁装置进行系统的扫除动作。 

因此，在量产此移动式清洁装置之前，需要测量移动式清洁装置底面是否平衡，以确保所销售的移动式清洁装置可以稳定地移动。但是，传统检测技术仍需要靠人工使用卡尺测量，才能知道移动式清洁装置底面是否平衡，此举除了费时耗费人力外，测量的精确度也是一个很大的问题。 

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种底面平衡测试系统，通过底面平衡测试系统的底面平衡测试装置，判断移动式清洁装置的底面是否平衡。 

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种底面平衡测试系统，此底面平衡测试系统包括移动式清洁装置以及底面平衡测试装置。而移动式清洁装置具有传动模块以及清洁模块，其中传动模块与该清洁模块连接。传动模块具有至少一马达以及至少一轮子，且传动模块具有第一底面，而第一底面则具有第一测试点以及第二测试点。此外，底面平衡测试装置包括承载模块以及侦测模块，承载模块具有一承载面，而侦测模块设置于承载模块下方。侦测模块包括至少一距离传感器以及处理单元，其中距离传感器与处理单元电性连接。移动式清洁装置放置于承载面上，从而距离传感器用以测量第一测试点与第一参考点的距离，据以产生第一距离讯号，以及测量第二测试点与第二参考点的距离，据以产生第二距离讯号。处理单元则依据来自距离传感器的第一距离讯号以及第二距离讯号，判断该移动式清洁装置是否平衡。 

其中，该移动式清洁装置具有至少一定位部，而该承载面具有至少一定位结构，该定位部固定于该定位结构上。 

其中，该侦测模块包括多个距离传感器，而其中之一距离传感器产生该第一距离讯号，另一距离传感器产生该第二距离讯号。 

其中，每一距离传感器具有发射组件以及接收组件，而该发射组件以及该接收组件位于参考平面上，该发射组件发射光线至该第一测试点，该接收组件接收反射自该第一测试点的该光线，以及发射光线至该第二测试点，该接收组件接收反射自该第二测试点的该 光线。 

其中，该底面平衡测试装置更包括支撑框座，该支撑框座连接该承载模块，而该支撑框座具有至少一开孔，该侦测模块设置于该支撑框座，而该开孔显露出该距离传感器。 

其中，该清洁模块具有第二底面，而该第二底面具有第三测试点以及第四测试点。 

其中，该侦测模块更包括一滑轨，该滑轨位于该支撑框座下方，而该距离传感器设置于该滑轨上，且该距离传感器藉由该滑轨移动而据以测量该第一测试点、该第二测试点、该第三测试点以及该第四测试点。 

其中，该侦测模块更包括至少二反射镜，该些反射镜设置于该支撑框座上，该些反射镜显示该光线投射至该第一测试点、该第二测试点、该第三测试点以及该第四测试点的影像。 

其中，该底面平衡测试装置更包括显示设备，设置于该支撑框座上，并电性连接该处理单元，该显示设备接收该第一距离讯号、该第二距离讯号、该第三距离讯号以及该第四距离讯号。 

另外，本实用新型实施例提供的一种底面平衡测试装置，用以测试移动式清洁装置的底面平衡，而此移动式清洁装置具有传动模块以及清洁模块，其中传动模块与清洁模块连接。传动模块具有至少一马达以及至少一轮子，传动模块具有第一底面，而第一底面具有第一测试点以及第二测试点。底面平衡测试装置包括承载模块以及侦测模块，承载模块具有一承载面，而侦测模块设置于承载模块下方。侦测模块包括至少一距离传感器以及处理单元，其中距离传感器与处理单元电性连接。移动式清洁装置放置 于承载面上，从而距离传感器用以测量第一测试点与第一参考点的距离，据以产生第一距离讯号，以及测量第二测试点与第二参考点的距离，据以产生第二距离讯号。处理单元则依据来自距离传感器的第一距离讯号以及第二距离讯号，判断该移动式清洁装置是否平衡。 

其中，该移动式清洁装置具有至少一定位部，而该承载面具有至少一定位结构，该定位部固定于该定位结构上。