[实用新型]一种液压抓手的控制系统有效
| 申请号： | 201220640181.0 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN202952268U | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 罗铭;胥彦博;徐志春;王波 | 申请（专利权）人： | 安徽惊天液压智控股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;F15B21/08 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压 抓手 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种液压抓手的控制系统，包括液压抓手、液压抓手的控制系统，其特征是：液压抓手包括电液比例阀（3）、平衡阀（4）、油缸（6）、手爪（7）；进油口（2）、回油口（1）通过油路（11）依次与电液比例阀（3）、平衡阀（4）、油缸（6）相连，油缸（6）的两头分别固定在手爪（7）的左右两半中；液压抓手的控制系统包括控制模块（9）、手柄信号输出模块（10）、压力传感器（5）和人机界面显示模块（8），所述的各控制模块通过CAN总线（12）互相连接。
2.按照权利要求1所述的控制系统，其特征是：人机界面显示模块（8）通过CAN总线（12）与控制模块（9）相连；手柄信号输出模块（10）位于人机界面显示模块（8）旁，通过CAN总线（12）与控制模块（9）相连接。
3.按照权利要求1所述的液压抓手的控制系统，其特征是：压力传感器（5）安装在平衡阀（4）和油缸（6）之间的进油管（11）中，通过控制信号线（13）与控制模块（9）相连接。
4.按照权利要求1所述的液压抓手的控制系统，其特征在于：电液比例阀（3）通过控制信号线（13）与控制模块（9）相连接。
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