[实用新型]一种机器人用软指移物机构

权利要求书

1.一种机器人用软指移物机构，其特征是：包括有软指装置(1)和气缸装置(2)，所述的软指装置(1)包括有软指(11)以及用于对软指(11)抽真空的抽真空装置，所述的软指(11)为内置硬质颗粒的乳胶套，所述的气缸装置(2)包括有气缸(21)及用于压缩气缸(21)的气缸电机(22)，所述的气缸(21)伸出有伸缩轴(23)与软指装置(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用软指移物机构，其特征是：所述的软指(11)上部设有用于保护软指(11)的护壳(3)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用软指移物机构，其特征是：所述的气缸装置(2)上端通过滑销(24)与动作机构铰接配合。

4.根据权利要求2所述的一种机器人用软指移物机构，其特征是：所述的软指(11)包括有密封接口，所述的抽真空装置设于该密封接口处。

5.根据权利要求2所述的一种机器人用软指移物机构，其特征是：所述的硬质颗粒粒径为1mm至5mm。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用软指移物机构，其特征是：所述的硬质颗粒粒径为2mm。

7.根据权利要求5所述的一种机器人用软指移物机构，其特征是：所述的乳胶套厚度为0.5mm至4mm。

8.根据权利要求5所述的一种机器人用软指移物机构，其特征是：所述的乳胶套厚度为4mm。