[实用新型]一种智能循迹小车模拟系统

权利要求书

1.一种智能循迹小车模拟系统，其特征在于：它包括电源模块、声控模块、外部中断模块、光电传感器模块、单片机主控单元、电机驱动模块、模拟车灯模块、蜂鸣器模块；其中声控模块、外部中断模块、光电传感器模块、单片机主控单元、电机驱动模块、模拟车灯模块和蜂鸣器模块分别与电源模块连接；声控模块、外部中断模块、光电传感器模块、电机驱动模块、模拟车灯模块、蜂鸣器模块分别与单片机主控单元连接。

2.根据权利要求1所述的智能循迹小车模拟系统，其特征在于：所述单片机主控单元包括单片机AT89C52、复位电路、晶振电路、电源电路。

3.根据权利要求1所述的智能循迹小车模拟系统，其特征在于：所述电源模块采用四节5号干电池所组成的电池组。

4.根据权利要求1所述的智能循迹小车模拟系统，其特征在于：所述声控模块包括三极管8050和驻极体话筒采集声音信号。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的智能循迹小车模拟系统，其特征在于：所述光电传感器模块包括红外发射二极管与红外接收二极管。

6.根据权利要求5所述的智能循迹小车模拟系统，其特征在于：所述电机模块采用马达驱动芯片L9110。

7.根据权利要求5所述的智能循迹小车模拟系统，其特征在于：所述模拟车灯模块采用三极管8550和LED发光二极管。

8.根据权利要求5所述的智能循迹小车模拟系统，其特征在于：所述蜂鸣器模块包括三极管8550和蜂鸣器。