[实用新型]一种智能循迹小车模拟系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能车的模拟系统，尤其是一种自动循迹智能车的模拟系统。

背景技术

智能车也可称为轮式移动机器人，是一种集环境感知、决策规划、自动行驶等功能于一体的综合智能系统，智能车集中地运用了自动控制、模块识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识。随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展，智能车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色，甚至是军事国防，科学探险也可以看到它们的身影。

目前，智能车领域也能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶，这些智能车的设计通常依靠道路标记完成识别，通过推理判断模仿人工驾驶进行操作。近年来，智能车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中更广泛应用，已经成为人工智能领域研究和发展的热点。

发明内容

本实用新型所需解决的技术问题是提供一种智能循迹小车模拟系统装置，该系统成本低，硬件软件方面容易实现。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种智能循迹小车模拟系统，它包括电源模块、声控模块、外部中断模块、光电传感器模块、单片机主控单元、电机驱动模块、模拟车灯模块、蜂鸣器模块；其中声控模块、外部中断模块、光电传感器模块、单片机主控单元、电机驱动模块、模拟车灯模块和蜂鸣器模块分别与电源模块连接；声控模块、外部中断模块、光电传感器模块、电机驱动模块、模拟车灯模块、蜂鸣器模块分别与单片机主控单元连接。

单片机主控单元包括单片机AT89C52、复位电路、晶振电路、电源电路AT89C52单片机的P0口外接上拉电阻。

电源模块采用四节5号干电池所组成的电池组，电压为6V。该电源模块为单片机、声控模块、外部中断模块、光电传感器模块、电机驱动模块、模拟车灯模块和蜂鸣器模块供电。

声控模块包括三极管8050和驻极体话筒采集声音信号。三极管8050驱动驻极体话筒采集声音信号。

光电传感器模块包括红外发射二极管与红外接收二极管所，以采集路面信息。

电机模块采用马达驱动芯片L9110。以控制小车马达的转动。

模拟车灯模块采用三极管8550和LED发光二极管，用以显示小车行驶状态。蜂鸣器模块包括三极管8550和蜂鸣器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用光电传感器对小车行驶道路信息进行采集，以单片机为核心对采集的路面信息进行处理，经分析后控制智能车的两个驱动电机转向，从而实现智能车可以沿给定黑线快速平稳地行驶。整个系统成本低，硬件软件方面容易实现。

附图说明

图1为智能循迹小车系统的结构图。

图2为AT89C52单片机的电路图。

图3电源模块电路图。

图4声控模块电路图。

图5外部中断模块电路图。

图6光电传感器模块电路图。

图7电机驱动模块电路图。

图8模拟车灯模块电路图。

图9蜂鸣器模块电路图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型的技术方案进行详细说明：

如图1所示，本实用新型的智能循迹小车模拟系统。它包括电源模块、声控模块、外部中断模块、光电传感器模块、单片机主控单元、电机驱动模块、模拟车灯模块、蜂鸣器模块；其中声控模块、外部中断模块、光电传感器模块、单片机主控单元、电机驱动模块、模拟车灯模块和蜂鸣器模块分别与电源模块连接；声控模块、外部中断模块、光电传感器模块、电机驱动模块、模拟车灯模块、蜂鸣器模块分别与单片机主控单元连接。

所述电源模块与各模块连接，为各模块提供工作电压；

所述声控模块向单片机主控单元发送接收到的环境声音信息指令；

所述外部中断模块向单片机主控单元发送小车停止行驶指令；

所述光电传感器模块向单片机主控单元发送采集到的路面信息指令；

所述单片机主控单元将电机转动方向传送至电机驱动模块，将车灯及蜂鸣器开启或关闭指令传送至模拟车灯模块和蜂鸣器模块；

所述电机驱动模块与单片机主控单元连接，由单片机输出指令显示车行驶状态；

所述模拟车灯模块与单片机主控单元连接，显示小车左右转弯状态；

所述蜂鸣器模块与单片机主控单元连接，在小车转弯时发出蜂鸣声。