[实用新型]电力库房智能搬运机器人

权利要求书

1.一种电力库房智能搬运机器人，包括底盘、车体，其特征在于，所述底盘设有两个驱动轮和至少一个导向轮，所述车体的前部设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有升降机构，所述升降机构上设有三自由度手爪，所述车体上还设有机器人控制平台，所述机器人控制平台与远程计算机无线控制平台无线连接。

2.根据权利要求1所述的电力库房智能搬运机器人，其特征在于，所述远程计算机无线控制平台包括计算机系统、物品数据库管理系统、无线发送模块，所述电力库房的物品存储货架和物品目的货架上均设有物品探测传感器阵列，所述物品探测传感器阵列与所述远程计算机无线控制平台无线连接。

3.根据权利要求2所述的电力库房智能搬运机器人，其特征在于，所述电力库房智能搬运机器人设有自主导航系统，所述电力库房的地面设有机器人自主导航的循迹线，所述自主导航系统与所述远程计算机无线控制平台无线连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的电力库房智能搬运机器人，其特征在于，所述电力库房智能搬运机器人设有红外传感器、超声传感器、定位传感器，所述电力库房智能搬运机器人的每个运动关节电机均设有电机码盘，所述红外传感器、超声传感器、定位传感器电机码盘与所述远程计算机无线控制平台无线连接。