[实用新型]电力库房智能搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机器人，尤其涉及一种电力库房智能搬运机器人。

背景技术

智能电网是新能源革命的关键，智能电网技术有助于电网管理大量间歇性可再生能源；智能电网是低碳经济的基础，不但可以支持节能减排技术大规模应用，其本身也是节能减排技术大规模应用主题。2009年5月，我国首次提出智能电网发展目标。这是我国的现实情况决定的：发展清洁能源改善我国能源结构、我国能源分布和供应特点以及经济社会持续快速发展都要求加快建设坚强智能电网。

尽管各个国家对建设智能电网的侧重点不用，但与传统电网相比，其特性主要包括6个方面：自治和自愈能力；防御能力；电网兼容性、高效运营和管理、优质和友好性、电力交易的方便性。从执行的功能看，智能电网的功能环节应至少包括5个：智能控制中心、智能变电站、智能线路、智能保护系统、智能需求侧管理。

现有技术中，涌现了一系列机器人的研究课题，如：输电线路巡检机器人、无人值守变电站、变电站智能巡检机器人、电力线路智能操作机器人等。这些机器人的缺点是结构复杂、笨重，灵活性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作灵活的电力库房智能搬运机器人。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的电力库房智能搬运机器人，包括底盘、车体，所述底盘设有两个驱动轮和至少一个导向轮，所述车体的前部设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有升降机构，所述升降机构上设有三自由度手爪，所述车体上还设有机器人控制平台，所述机器人控制平台与远程计算机无线控制平台无线连接。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的电力库房智能搬运机器人，包括底盘、车体，所述底盘设有两个驱动轮和至少一个导向轮，所述车体的前部设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有升降机构，所述升降机构上设有三自由度手爪，所述车体上还设有机器人控制平台，所述机器人控制平台与远程计算机无线控制平台无线连接。结构简单、动作灵活，适用于智能电网的电力库房的货物搬运工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例中整个电力库房智能搬运机器人系统的结构示意图；

图2a为本实用新型实施例中电力库房的物品摆放平面示意图；

图2b为本实用新型实施例中电力库房的目的货架示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电力库房智能搬运机器人的结构示意图；

图4a为本实用新型实施例提供的电力库房智能搬运机器人的底盘设计示意图；

图4b为本实用新型实施例提供的电力库房智能搬运机器人的车体设计示意图；

图5为本实用新型实施例中控制系统的示意图；

图6为本实用新型实施例中机器人控制平台的示意图。

图中：1、底盘，2、车体，3、导向轮，4、驱动轮，5、缩机构，6、升降机构，7、三自由度手爪，8、推动定向轮，9、传感器。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

本实用新型的电力库房智能搬运机器人，其较佳的具体实施方式是：

包括底盘、车体，所述底盘设有两个驱动轮和至少一个导向轮，所述车体的前部设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有升降机构，所述升降机构上设有三自由度手爪，所述车体上还设有机器人控制平台，所述机器人控制平台与远程计算机无线控制平台无线连接。

所述远程计算机无线控制平台包括计算机系统、物品数据库管理系统、无线发送模块，所述电力库房的物品存储货架和物品目的货架上均设有物品探测传感器阵列，所述物品探测传感器阵列与所述远程计算机无线控制平台无线连接。

所述电力库房智能搬运机器人设有自主导航系统，所述电力库房的地面设有机器人自主导航的循迹线，所述自主导航系统与所述远程计算机无线控制平台无线连接。

所述电力库房智能搬运机器人设有红外传感器、超声传感器、定位传感器，所述电力库房智能搬运机器人的每个运动关节电机均设有电机码盘，所述红外传感器、超声传感器、定位传感器电机码盘与所述远程计算机无线控制平台无线连接。

本实用新型的电力库房智能搬运机器人，以现有电力库房及其库房、设施布局、电力工具为基本对象，以电力库房工用具厂家等有关资料为设计依据，系统实现电力库房内智能搬运机器人进行自主搬取物品，如：绝缘绳、绝缘垫、绝缘毯、绝缘衣裤、绝缘手套、安全帽、绝缘杆等。

具体实施例：

1、如图1所示，整个电力库房智能搬运机器人系统构成包括：