[实用新型]一种改进的无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置

权利要求书

1.一种改进的无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置，包括车桥和车架，所述车架上有一立轴座，所述车桥上固接有一立轴，所述立轴设置在立轴座中，所述立轴端头与车架间介设有弹簧，所述立轴的端部还包括一环盘，其特征在于还包括提升驱动装置，所述提升驱动装置包括提升电机、摆动拨块以及限制摆动拨块上摆动极限和下摆动极限位置的限位装置，所述摆动拨块固接在摆动轴上，所述摆动轴与提升电机输出轴间介设有带传动装置或链传动装置，所述摆动拨块的最外端到摆动轴轴心的距离大于环盘外周边到摆动轴轴心的距离。

2.根据权利要求1所述的一种改进的无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置，其特征在于所述限位装置由设置在摆动轴上的限位拨块和设置在车架上的限位开关所构成，所述限位拨块随摆动轴摆动并控制限位开关的开关状态，所述限位开关设置有二个，其位置分别对应摆动拨块的上摆动极限和下摆动极限位置。